mc68hc708mp16 Freescale Semiconductor, Inc, mc68hc708mp16 Datasheet - Page 129

• Manufacturer Part Number: mc68hc708mp16
• Description: M68hc08 Microcontrollers
• Manufacturer: Freescale Semiconductor, Inc

Technical Data — MC68HC708MP16
9.1 Contents
MC68HC708MP16
Freescale Semiconductor
Section 9. Pulse Width Modulator for Motor Control
—
Rev. 3.1
9.2
9.3
9.4
9.4.1
9.4.2
9.5
9.5.1
9.5.2
9.6
9.6.1
9.6.2
9.6.3
9.6.3.1
9.6.3.2
9.6.4
9.6.5
9.7
9.7.1
9.7.1.1
9.7.1.2
9.7.1.3
9.7.2
9.7.3
9.8
9.9
9.10
Pulse Width Modulator for Motor Control (PWMMC)
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Timebase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
PWM Generators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Output Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Fault Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Initialization and the PWMEN Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
PWM Operation in Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
PWM Operation in Break Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Load Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
PWM Data Overflow and Underflow Conditions . . . . . . . . 142
Selecting Six Independent PWMs
Dead-Time Insertion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Top/Bottom Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Output Polarity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156
Output Port Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Fault Condition Input Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Software Output Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Output Port Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Manual Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Automatic Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
Fault Pin Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Automatic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
or Three Complementary PWM Pairs . . . . . . . . . . . . . 142
(PWMMC)
Technical Data
129