L6219R_06 STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics], L6219R_06 Datasheet - Page 2

• Manufacturer Part Number: L6219R_06
• Description: Stepper motor driver
• Manufacturer: STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics]

Table of contents
Table of contents
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Block diagram & pins description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1
2.2
2.3
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Application informations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1
Package informations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Input Logic (I0 and I1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Current Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Single-pulse Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Output Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
VS, VSS, VRef . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Electrical characteristics curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
L6219R