L6219R_06 STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics], L6219R_06 Datasheet - Page 4

• Manufacturer Part Number: L6219R_06
• Description: Stepper motor driver
• Manufacturer: STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics]

List of figures
List of figures
Figure 1.
Figure 2.
Figure 3.
Figure 4.
Figure 5.
Figure 6.
Figure 7.
Figure 8.
Figure 9.
4/16
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Pin connection (Top view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Windings of a bipolar stepper motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Principle Operating Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Typical Application Circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Max output current versus supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Maximum reference voltages vs. supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Maximum output current vs. supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
SO-24 Mechanical Data & Package Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
L6219R