L6219R STMicroelectronics, L6219R Datasheet - Page 2

• Manufacturer Part Number: L6219R
• Description: IC STEPPER MOTOR DRIVER SO-24
• Manufacturer: STMicroelectronics
• Type: Driverr

Specifications of L6219R

• Applications: DC Motor Driver, Stepper Motor Driver
• Number Of Outputs: 2/1
• Current - Output: ±500mA
• Voltage - Load: 4.5 V ~ 10 V
• Voltage - Supply: 4.75 V ~ 5.25 V
• Operating Temperature: -20°C ~ 85°C
• Mounting Type: Surface Mount
• Package / Case: 24-SOIC (7.5mm Width)
• Product: Stepper Motor Controllers / Drivers
• Operating Supply Voltage: 4.5 V to 30 V
• Supply Current: 0.01 A
• Mounting Style: SMD/SMT
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant

Table of contents
Table of contents
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Block diagram and pins description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1
2.2
2.3
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Application informations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1
Package informations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Input logic (I0 and I1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Current sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Single-pulse generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Output stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
VS, VSS, VRef . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Electrical characteristics curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
L6219R