AN1139 STMicroelectronics, AN1139 Datasheet - Page 60

• Manufacturer Part Number: AN1139
• Description: L6254 - L6268 - L6269 12V DISK DRIVE POWER COMBO IC
• Manufacturer: STMicroelectronics

AN1139 APPLICATION NOTE
8.2
The Figure #40 depicts the complete Spindle Motor Controller State diagram. This include, Internal Align & Go
Start-Up, External Start-Up and Resynchronization.
Figure 40. Spindle Motor Controller State Diagram
60/64
Ru n= 0
STATE DIAGRAM
dri v e rs off
d rive r s o ff
g o= 1
p ha s e = ph a s e + 1
m i n c loc k de l a y
l oa d m i n d e la y
l oa d m a x m a s k
d e la y c ou nt
p ha s e = ph a s e + 1
m a sk c ou nt
O u t_ e n a = 0
s t krt r = 0
(4 20 m s )
O ut _e na = 0
A l ig n & G o
M o d e
b e m f : be m f ris ing w it h pn sl o pe = 1 or b e m f f a l l ing w it h pn sl o pe = 0
b e m f! : b e m f r i si n g w i th p ns lop e = 0 o r be m f fa l li ng w i th pn s lope = 1
** g tm o no = 0 w h e n fr e q(b e m f)= 2 *fr e q( ph a s e )
m i n d e l a y = 6 0 0n s - 9 u s ( f(T D L Y [3 : 0]) )
m i n c l o c k d e l a y = 2 00 ns pe ri o d
m i n m a s k = 1 9 .2 us
m a x m a s k = 3. 2 7 m s
* c l oc k de la y = f (T D L Y _ [3 : 0] ) w he n be m f pe r io d < 3. 3 m s @ 20 M H z
(s pe e d > 1 2 .7 H z f o r 8 p ole s )
ph a s e = p h a se +2
p h a s e = p h a s e + 1
l oa d d e l a y = m in
l oa d m a s k =m a x
p e ri od c ou n t
d e la y c ou nt
p h a s e = p h a s e + 1
m a sk c ou nt
dri v e rs on
go= 0 a l i gn = 0
pe ri o d s top
de la y s t o p
m a s k s t op
go = 1 a l i gn = 1
ph a se = p ha s e + 2
O ut _e na = 1
R un = 0
go = 1
(3 84 m s )
f r om an y s ta t e
a l ig n= 1
(12 8 m s)
be m f!
s t krt r = 0
(4 20 m s )
be m f!
O ut _ e na = 0
O ut _ e na = 1
m in c loc k d e l a y
dri v e rs off
lo a d m i n de la y
lo a d m i n m a s k
pe ri o d s top
de la y c o un t
ph a se = p ha s e + 1
m a s k c o un t
g o= 1 a li g n= 1
p ha s e = 1
d rive r s o ff
m i n c lo c k d e l a y
p e ri od sto p
d e la y s t op
m a sk st o p
d rive r s o ff
m in c lo c k d e l a y
p e ri od sto p
p e ri od c ou nt
be m f
O u t _e n a = 1
P O R = 0
f r om a ny s t at e
R un = 1
R u n m o d e
b e m f
O u t _e n a = 0
s t kr tr = 0
( 4 2 0 m s )
O ut _ e na = 1
b e m f
o ute x t= 0
b e m f
o ute x t= 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
l o a d m i n de la y
l oa d m i n m a sk
l o a d m i n de la y
l o a d m i n m a s k
d e la y c o un t
p ha s e = p ha s e + 1
m a sk c ou nt
d rive r s o n
l oa d de l a y = pe r i od
l oa d m a s k =p e ri o d
re s e t pe ri od
p e ri od c ou nt
d e la y c ou nt *
p ha s e = ph a s e + 1
m a sk c ou nt
l oa d de l a y = m in
l oa d m a s k =m in
re s e t pe ri od
p e ri od c ou nt
d e la y c ou nt *
p ha s e = ph a s e + 1
m a sk c ou nt
i nt e r na l
s t a rt up
d is a b l e d
be m f
O u t_ e n a = 0
b e m f
R es yn c h r o n iz a t io n
m o d e
E x t er n a l m o d e
O ut _ e na = 1
Ru n= 1 &
b e m f
O u t_ e n a = 1
o ute x t= 0
s e q in c = 0
dr ive r s on
pe r i od c ou nt
de la y c ou nt
m a s k c o un t
d rive r s o ff
o ute xt= 1
s e q i nc = 0
ou te xt = 1
O u t _e n a = 0
o ute x t= 0
s e q i nc = 1
se qi nc = 1
s e qi n c = 1
l oa d d e l a y = pe ri o d
l oa d m a s k= p e ri od
re s e t pe r io d
pe r i od c o un t
de la y c ou nt
m a s k c o un t
b e m f m a s ke d
ph a s e = ph a s e + 1
ph a s e = ph a s e + 1
b e m f m a s ke d
pe ri o d c o un t
de la y c oun t
m a s k c o un t
Z c = b e m f
se q i nc = 0
be m f
se q i nc = 1