103H7123-5640 SANYO DENKI - SANMOTION, 103H7123-5640 Datasheet - Page 46

• Manufacturer Part Number: 103H7123-5640
• Description: Stepper Motor
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of 103H7123-5640

• No. Of Phases: Two
• Inductance: 29.4mH
• Inertia: 1.15oz-in
• Peak Reflow Compatible (260 C): No
• Supply Voltage: 24VDC
• Current Rating: 1A
• Nema Size: 23
• Leaded Process Compatible: No
• Torque Min: 141.6in-oz
• Shaft Configuration: Bipolar
• Rohs Compliant: Yes
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant

45
2-phase STEPPING SYSTEMS
Bipolar winding
■
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
J
J
Model
Single shaft
103H8221-6240
103H8222-6340
103H8223-6340
L1
L2
Stepping motor
700
600
500
400
300
200
100
=
=
0
103H8221-62
［
［
Pulse rate-torque characteristics
7.4x10
7.4x10
50
40
30
20
10
0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.1
0
-4
-4
kg
kg
・
・
2-phase energization
m
m
2
2
（
（
100
40.46 oz
40.46 oz
□□
Number of rotations （min
・
operating current : 6A/phase,
Starting torque
at J
Pulse rate （kpulse/s）
1
Double shafts
-6210
-6310
-6310
・
・
Pull-out torque at J
L2
Specifications
in
in
2
2
）
）
1000
use the rubber coupling
use the direct coupling
（
2000 3000 5000
full-step
10
-1
）
L1
）
Holding torque at 2-phase
energization
[N
2.74
5.09
7.44
・
m
（
（
（
（
100
388.0
720.8
1053.6
］
oz
］
・
）
）
in
）
）
MIN.]
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
J
J
L1
L2
700
600
500
400
300
200
100
2-phase stepping motor
86
103H822
Conforming to the CE marking
1.8
=
=
0
103H8222-63
［
［
15.3x10
15.3x10
°
50
40
30
20
10
0
/step
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.1
0
Rated current
A/phase
6
6
6
-4
-4
kg
kg
2-phase energization
・
・
□
m
m
100
2
2
（
（
□□
83.65 oz
83.65 oz
mm cir.
Number of rotations （min
・
Starting torque
at J
operating current : 6A/phase,
Pulse rate （kpulse/s）
1
L2
・
・
Pull-out torque at J
in
in
Wiring resistance
Ω
0.3
0.35
0.45
2
2
）
）
1000
/phase
（
use the rubber coupling
use the direct coupling
full-step
2000 3000 5000
10
-1
）
）
L1
（
100
Winding inductance
mH/phase
1.65
2.7
3.4
］
］
3.39inch cir.
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
J
J
1400
1200
1000
L1
L2
800
600
400
200
=
=
0
103H8223-63
［
［
43x10
43x10
100
80
60
40
20
0
10
-4
-4
8
6
4
2
0
0.1
kg
kg
Rotor inertia
[
1.45
2.9
4.4
×
・
・
10
（
（
2-phase energization
m
m
（
- 4
2
2
15.86
24.06
（
（
kg
7.93
100
235.10 oz
235.10 oz
・
□□
m
Number of rotations （min
・
）
）
）
（
operating current : 6A/phase,
2
Starting torque
at J
Pulse rate （kpulse/s）
1
oz
Pull-out torque at J
・
・
・
L2
in
in
in
2
2
2
）
）
）
1000
] [kg
use the rubber coupling
use the direct coupling
（
Mass
1.5
2.5
3.5
full-step
2000 3000 5000
（
（
（
（
）
10
Ibs
3.31
5.51
7.72
（
-1
）
Weight
）
）
L1
]
）
）
）
）
100
］
］