STEVAL-MKI064V1 STMicroelectronics, STEVAL-MKI064V1 Datasheet - Page 3

• Manufacturer Part Number: STEVAL-MKI064V1
• Description: BOARD ADAPTER LSM303DLH DIL24
• Manufacturer: STMicroelectronics
• Series: MEMSr

Specifications of STEVAL-MKI064V1

• Sensor Type: Accelerometer and Magnetometer
• Sensing Range: ±2g, 4g, 8g, ±1.3 ~ 8.1 gauss
• Interface: I²C
• Sensitivity: 1 ~ 3.9 mg/Digit, ±0.01%/°C
• Embedded: No
• Utilized Ic / Part: LSM303DLH
• Sensing Axis: Double Axis
• Output Type: Digital
• Interface Type: USB
• For Use With: 497-10682 - MOTEHRBOARD MEMS ADAPTER STM32
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant
• Voltage - Supply: -
• Lead Free Status / Rohs Status: Lead free / RoHS Compliant
• For Use With/related Products: LPR5xxxAL, LPY5xxxAL, LY5xxxAL
• Other names: 497-10689

LSM303DLH
8
9
Register mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Registers description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.1
9.2
7.1.2
7.1.3
Linear acceleration register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.1.5
9.1.6
9.1.7
9.1.8
9.1.9
9.1.10
9.1.11
9.1.12
9.1.13
9.1.14
9.1.15
9.1.16
9.1.17
9.1.18
9.1.19
Magnetic field sensing register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.2.5
9.2.6
9.2.7
9.2.8
Linear acceleration digital interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Magnetic field digital interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
CTRL_REG1_A (20h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
CTRL_REG2_A (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
CTRL_REG3_A (22h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
CTRL_REG4_A (23h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
CTRL_REG5_A (24h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ) 33
HP_FILTER_RESET_A (25h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
REFERENCE_A (26h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
STATUS_REG_A(27h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
OUT_X_L_A (28h), OUT_X_H_A (29h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
OUT_Y_L_A (2Ah), OUT_Y_H_A (2Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
OUT_Z_L_A (2Ch), OUT_Z_H_A (2Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
INT1_CFG_A (30h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
INT1_SRC_A (31h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
INT1_THS_A (32h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
INT1_DURATION_A (33h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
INT2_CFG_A (34h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
INT2_SRC_A (35h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
INT2_THS_A (36h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
INT2_DURATION_A (37h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
CRA_REG_M (00h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
CRB_REG_M (01h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
MR_REG_M (02h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
OUT_X_M (03-04h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
OUT_Y_M (05-06h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
OUT_Z_M (07-08h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
SR_REG_M (09h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
IR_REG_M (0Ah/0Bh/0Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Doc ID 16941 Rev 1
Contents
3/47