MC68HC11E Motorola, MC68HC11E Datasheet - Page 11

• Manufacturer Part Number: MC68HC11E
• Description: Microcontrollers
• Manufacturer: Motorola

M68HC11E Family — Rev. 5
MOTOROLA
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.5.1
8.5.2
8.5.3
8.5.4
8.6
8.7
8.7.1
8.7.2
8.7.3
9.1
9.2
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.4
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.4.4
9.4.5
9.4.6
9.4.7
9.4.8
9.4.9
9.4.10
9.5
9.5.1
9.5.2
9.5.3
9.6
9.7
9.7.1
9.7.2
9.7.3
Freescale Semiconductor, Inc.
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
SPI Transfer Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Clock Phase and Polarity Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
SPI Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
SPI System Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
SPI Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Timer Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Real-Time Interrupt (RTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Computer Operating Properly (COP) Watchdog Function . . . . . . . . . . 159
Pulse Accumulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
For More Information On This Product,
Master In/Slave Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Master Out/Slave In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Serial Clock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Slave Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Serial Peripheral Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Serial Peripheral Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Serial Peripheral Data I/O Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Timer Control Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Timer Input Capture Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Timer Input Capture 4/Output Compare 5 Register . . . . . . . . . . . . 148
Timer Output Compare Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Timer Compare Force Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Output Compare Mask Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Output Compare Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Timer Counter Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Timer Control Register 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Timer Interrupt Mask 1 Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Timer Interrupt Flag 1 Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Timer Interrupt Mask 2 Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Timer Interrupt Flag Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Timer Interrupt Mask Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Timer Interrupt Flag Register 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Pulse Accumulator Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Pulse Accumulator Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Pulse Accumulator Count Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Pulse Accumulator Status and Interrupt Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Section 8. Serial Peripheral Interface (SPI)
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Table of Contents
Section 9. Timing System
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Data Sheet
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