STEVAL-MKI077V1 STMicroelectronics, STEVAL-MKI077V1 Datasheet - Page 4

• Manufacturer Part Number: STEVAL-MKI077V1
• Description: BOARD DEMO LPR4150AL GYROSCOPE
• Manufacturer: STMicroelectronics
• Series: MEMSr

Specifications of STEVAL-MKI077V1

• Design Resources: STEVAL-MKI077V1 Schematic
• Sensor Type: Gyroscope, 2 Axis
• Sensing Range: ±1500°/sec
• Interface: Analog and Digital
• Sensitivity: 0.67mV/°/s
• Voltage - Supply: 5V, USB
• Embedded: Yes, MCU, 8-Bit
• Utilized Ic / Part: LPR4150AL
• Sensing Axis: Double Axis
• Output Type: Analog, Digital
• Interface Type: USB
• Operating Voltage: 5 V
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant
• For Use With/related Products: LPR4150AL
• Other names: 497-10595

List of tables
List of tables
Table 1.
Table 2.
Table 3.
Table 4.
Table 5.
Table 6.
Table 7.
Table 8.
Table 9.
Table 10.
Table 11.
Table 12.
Table 13.
Table 14.
Table 15.
Table 16.
Table 17.
Table 18.
Table 19.
Table 20.
Table 21.
Table 22.
Table 23.
Table 24.
Table 25.
Table 26.
Table 27.
Table 28.
Table 29.
Table 30.
Table 31.
Table 32.
4/42
Connecting the STM32-MEMS board to the STM3210B-EVAL board . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Analog MEMS signals connected to STM32 pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
System setup with STM3210E-EVAL board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Connecting STM32-MEMS board to STM3210E-EVAL board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Analog MEMS signals connected to STM32 pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Digital MEMS signals connected to STM32 pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Connecting the STM32-MEMS board to the STM3210B-SK/IAR board. . . . . . . . . . . . . . . 16
Analog MEMS signals connected to STM32 pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Digital MEMS signals connected to STM32 pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
CN7 connector pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
MEMS Library structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
MEMS Library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
MEMS_ANL_Setup function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
MEMS_ANL_Drive_FS function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
MEMS_ANL_Drive_PD function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
MEMS_ANL_ADC_Restart function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
MEMS_ANL_Get_Axis function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
MEMS_DIG_Setup_Int1 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
MEMS_DIG_Setup_Int2 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
MEMS_SPI_Setup function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
MEMS_SPI_WriteReg function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
MEMS_SPI_ReadReg function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
MEMS_SPI_SendFrame function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
MEMS_SPI_ReceiveFrame function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
MEMS_I2C_Setup function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
MEMS_I2C_Set_Address function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
MEMS_I2C_WriteReg function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
MEMS_I2C_ReadReg function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
MEMS_I2C_SendFrame function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
MEMS_I2C_ReceiveFrame function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Bill of material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Document revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Doc ID 15703 Rev 1
UM0701