103H5205-5240 SANYO DENKI - SANMOTION, 103H5205-5240 Datasheet - Page 45

• Manufacturer Part Number: 103H5205-5240
• Description: Stepper Motor
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of 103H5205-5240

• No. Of Phases: Two
• Inductance: 6.5mH
• Inertia: 0.2oz-in
• Step Resolution: 1.8°
• Supply Voltage: 24VDC
• Current Rating: 1A
• Nema Size: 17
• Torque Min: 37.53in-oz
• Shaft Configuration: Bipolar
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant

Unipolar winding
■
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
140
120
100
Model
Single shaft
103H7121-6140
103H7121-6740
103H7123-6140
103H7123-6740
103H7126-6140
103H7126-6740
L1
L2
L1
L2
60
50
40
30
20
80
60
40
20
70
10
0
0
=
=
=
=
103H7121-61
103H7123-67
［
［
［
［
Pulse rate-torque characteristics
0.94x10
0.8x10
0.94x10
0.8x10
10
8
6
4
2
0
5
4
3
2
1
0
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.1
0.1
0
-4
-4
-4
kg
-4
kg
kg
kg
・
・
2-phase energization
・
2-phase energization
・
m
m
m
m
2
2
100
（
（
100
2
2
（
（
4.37 oz
4.37 oz
□□
□□
5.14 oz
5.14 oz
・
・
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Starting torque
at J
operating current : 1A/phase,
operating current : 3A/phase,
Starting torque
at J
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
L2
1
1
・
・
Double shafts
-6110
-6710
-6110
-6710
-6110
-6710
L2
・
・
Pull-out torque at J
in
in
in
in
2
2
2
）
2
）
）
）
Pull-out torque at J
use the direct coupling
use the direct coupling
1000
1000
use the rubber coupling
use the rubber coupling
（
（
2000 3000 5000
2000 3000 5000
full-step
full-step
10
10
-1
-1
）
）
L1
）
）
Holding torque at 2-phase
energization
[N
0.39
0.39
0.83
0.78
1.27
1.27
L1
・
m
（
（
（
（
（
（
（
100
100
55.2
55.2
117.5
110.5
179.8
179.8
］
］
oz
］
］
・
）
）
）
）
）
）
in
）
MIN.]
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
L1
L2
L1
L2
280
240
200
160
120
70
60
50
40
30
20
10
2-phase stepping motor
56
103H712
Conforming to the CE marking
1.8
80
40
0
=
=
=
0
=
103H7121-67
103H7126-61
［
［
［
［
0.94x10
0.8x10
2.6x10
2.6x10
20
16
12
°
5
4
3
2
1
0
8
4
0
/step
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
2.0
0.8
0.4
1.6
1.2
0
0.1
0
0.1
-4
-4
-4
Rated current
A/phase
1
3
1
3
1
3
kg
-4
kg
kg
kg
Starting
torque at
J
・
・
・
L2
□
・
2-phase energization
2-phase energization
m
m
m
m
2
2
2
（
（
（
100
100
2
（
Starting torque
at J
4.37 oz
14.22 oz
14.22 oz
□□
□□
mm sq.
5.14 oz
・
Pull-out torque at J
・
L2
Number of rotations （min
Number of rotations （min
operating current : 3A/phase,
operating current : 1A/phase,
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
1
1
・
・
Pull-out torque at J
・
・
in
in
in
in
2
Wiring resistance
Ω
4.8
0.6
6.7
0.77
8.6
0.9
2
）
2
2
）
）
）
use the direct coupling
1000
1000
use the rubber coupling
/phase
use the rubber coupling
use the direct coupling
（
（
2000 3000 5000
full-step
2000 3000 5000
full-step
L1
10
10
-1
-1
）
）
L1
）
）
（
100
100
Winding inductance
mH/phase
8
0.8
15
1.58
19
2.2
］
］
］
］
2.20inch sq.
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
140
120
100
L1
L2
L1
L2
280
240
200
160
120
80
60
40
20
80
40
0
=
=
=
0
=
103H7123-61
［
103H7126-67
［
［
［
0.94x10
0.8x10
2.6x10
2.6x10
10
20
16
12
8
6
4
2
0
8
4
0
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
-4
0
0.1
-4
0
0.1
-4
-4
kg
kg
kg
Rotor inertia
[
0.1
0.1
0.21
0.21
0.36
0.36
×
kg
・
・
・
Starting
torque at
J
10
・
2-phase energization
（
（
L2
2-phase energization
m
m
m
m
（
（
（
（
- 4
2
0.55
0.55
2
2
（
（
（
2
kg
（
1.15
1.15
1.97
1.97
100
100
14.22 oz
4.37 oz
14.22 oz
・
5.14 oz
□□
・
□□
・
）
）
Starting torque
at J
m
Number of rotations （min
operating current : 1A/phase,
Number of rotations （min
operating current : 3A/phase,
）
）
）
）
（
2
L2
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
・
1
1
oz
・
・
・
Pull-out torque at J
in
in
・
in
in
2
Pull-out torque at J
in
2
）
2
2
）
）
）
use the direct coupling
2
use the rubber coupling
use the rubber coupling
use the direct coupling
）
1000
1000
] [kg
（
（
full-step
Mass
0.47
0.47
0.65
0.65
0.98
0.98
full-step
2000 3000 5000
2000 3000 5000
（
）
10
10
（
（
（
（
（
（
Ibs
（
1.04
1.04
1.43
1.43
2.16
2.16
-1
-1
）
）
）
Weight
）
）
L1
]
L1
）
）
）
）
）
）
）
］
］
100
］
100
］
44