ZEN2061P Zenic, ZEN2061P Datasheet - Page 12

• Manufacturer Part Number: ZEN2061P
• Description: Max.6ch 96bit Up/down Counter
• Manufacturer: Zenic

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図４−３：動作タイミング３（データロード、データラッチ）
ＣＬＫ
ＬＤ
ＬＴ
ＣＮＴｎ
ＬＴＲｎ
９、偏差グループにおけるチャンネル間の差をカウントする方法
ＬＤＲｎ：No.nのロードレジスタ
ＣＮＴｎ：No.nのカウンタ
ＬＴＲｎ：No.nのラッチレジスタ
差をカウントさせる場合は外部での工夫が必要です。
表せます。。
ます。
一般的な数値制御は図５のようになっています。
カウンタトレインは偏差グループにおける２つのチャンネルの和をカウントすることが可能なので
図５において、制御計数値（Ｚ）は、指令信号（Ｘ）とフィードバック信号（Ｙ）により次の式で
Ｚ＝Ｘ−Ｙ＝Ｘ＋（−Ｙ）
この式より、フィードバック信号を逆転させてカウンタトレインに入力させればよいことが分かり
入力を逆転させる接続例を表１に示します。
ＬＤＲｎ＝Ｍの場合
フィードバック
指令信号（Ｘ）
アップ
ダウン
符号＋
パルス
インクリ
メンタル
形
信号（Ｙ）
式
L
N
カウンタトレイン信号名
ＵＰｎ
ＤＷｎ
ＤＲｎ
ＰＬｎ
Ａｎ
Ｂｎ
表１：接続例
カウンタトレイン
図５：数値制御概念図
−
＋
- 12 -
ダウン信号
アップ信号
符号を反転させた信号
パルス信号
Ａ相を反転させた信号
Ｂ相信号
M
接
制御計数値（Ｚ）
続
す
る
信
ＺＥＮ２０６１Ｐ／Ｆ
Ｂ相信号
Ａ相信号
号
制御系
M
ZENIC INC.