lsm330dlc STMicroelectronics, lsm330dlc Datasheet - Page 2

• Manufacturer Part Number: lsm330dlc
• Description: Inemo Inertial Module 3d Accelerometer And 3d Gyroscope
• Manufacturer: STMicroelectronics

Contents
Contents
1
2
3
4
2/67
Block diagram and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1
1.2
Module specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1
3.2
Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1
4.2
4.3
4.4
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Mechanical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Temperature sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Communication interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4.1
2.4.2
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Zero-g level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Normal mode, Low power mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1.1
4.1.2
4.1.3
Linear acceleration digital main blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
Gyroscope digital main blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.4.1
4.4.2
SPI - serial peripheral interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
I2C - inter IC control interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Self-test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6D/4D orientation detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
“Sleep-to-wake” and “Return to sleep” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Bypass mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Stream mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Stream-to-FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Retrieve data from FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Bypass mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Doc ID 022162 Rev 1
LSM330DLC