TMCM-013 TRINAMIC [TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.], TMCM-013 Datasheet

TMCM-013

Manufacturer Part Number

TMCM-013

Description

Erste Schritte mit dem Schrittmotormodul

Manufacturer

TRINAMIC [TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.]

Datasheet

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•

1. Anschließen des RS485 Konverters an den PC mit RS232.

2. Verbinden Sie das TMCM-013 mit dem RS485 Konverter.

3. Anschluss der Versorgungsspannung an das TMCM-013:

4. Anschluss des Schrittmotors an die 4-pin-Buchse.

5. Versorgung EINschalten. Der Motor ist bestromt aber im

6. Starten Sie das HyperTerminal Programm (siehe zweite

7. Senden Sie zuerst folgende Befehle:

8. Für Schritt- / Richtungssteuerung verbinden Sie

9. Für Schritt-/Richtungssteuerung muss die Beschleunigung

Erste Schritte sind getan.

auf Seite 2. Für Erkundung der vollen Funktionalität des

TMCM-013 nutzen Sie bitte das TMCM-013 Manual.

Anschlusskabel: Das TMCM-013 wird mit einem 16 Pin und 4

Pin (Serie B4B-PH-SM3-TB PH-connectors) mit etwa 20cm

Kabeln für jeden Pin geliefert. Bei einem PANdrive PD-013 ist

der Motor bereits an das TMCM-013 angeschlossen.

Komponenten:

Ihr TMCM-013 Schrittmotor Steuer- und

Treibermodul.

Ein Schrittmotor mit 1A RMS Spulenstrom.

RS232 oder USB zu RS 485 Konverter mit

passenden Anschlusskabeln.

Schritt/Richtung Generator (+5V / 0V)

Spannungsversorgung für 12V bis 24V

Hyperterminal Programm, PC

Werkzeug zum Anschließen des Motors

und des TMCM-013.

•

Stillstand. Wenn dieses nicht so ist, schalten Sie die

Versorgung AUS und überprüfen Ihre Anschlüsse.

Seite für Details).

•

0 (Standard) betragen.

Starten Sie das Schrittsignal (max. 5V, 250kHz). Der Motor

dreht. Variieren Sie Frequenz- und Richtungssignal.

Start:

RS485 GND an Pin 14 (empfohlen)

RS485 + an Pin 15

RS485 – an Pin 16

Versorgungsspannung (+) an Pin 1

Masse (GND) an Pin 2

AA400 <ENTER>

AV50000 <ENTER>

AV0 <ENTER>

+5V Spannung (z.B. von Pin 12) an Pin 3 (V

Spannung definiert den High-Pegel der Schritt-

/Richtungs Signale (hier z.B. +5V).

Schrittsignal an Pin 6 (0V / 5V Signal analog zu V

Richtungssignal an Pin 5 (0V / 5V Signal)

Masse (z.B. Pin 10) an GND des Generators.

Beginnen

Versorgungsspannung.

Kursive und grüne Zeilen können beim PD-013 ignoriert werden.

Erste Schritte mit dem Schrittmotormodul

→ AA0 <ENTER>.

-- Beschleunigung

-- konstante Drehung

-- Motor stoppt

Sie

Weitere Befehle finden Sie

mit

ausgeschalteter

COM

•

). Diese

Vorsicht:

COM

Der Motor darf niemals abgezogen bzw. angeschlossen

werden, während das Modul bestromt ist.

Verwechseln von Anschlüssen oder Kurzschlüsse

können zur Zerstörung des Moduls führen.

Bündeln Sie keine Signalkabel mit den Motor- und

Spannungsversorgungskabeln zur Vermeidung von

Kommunikationsfehlern.

Überschreiten Sie nicht die max. Spannung von 30V.

Wenn Sie das TMCM-013 auf einen Motor montieren,

lassen Sie 5mm Abstand zur Luftkühlung.

GND

RS232

RS485

Step

Schritt- / Richtungsgenerator

Dir

+ -

Spannungs-

versorgung

Geschw.

konstant

12..24V

Rotations-

richtung

Pin 1

Pin 16

Abbremsen

RS485 -

RS485+

GND

+5V

GND

STEP

DIR

VCOM

GND

www.trinamic.com

TMCM-013

Motor

+5V

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TMCM-013 Summary of contents

Page 1

... Seite 2. Für Erkundung der vollen Funktionalität des TMCM-013 nutzen Sie bitte das TMCM-013 Manual. Anschlusskabel: Das TMCM-013 wird mit einem 16 Pin und 4 Pin (Serie B4B-PH-SM3-TB PH-connectors) mit etwa 20cm Kabeln für jeden Pin geliefert. Bei einem PANdrive PD-013 ist der Motor bereits an das TMCM-013 angeschlossen. Copyright © ...

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... Sie müssen von Null verschieden sein. Der Strom sollte hier mindestens 50% sein. Stellen Sie die Standardeinstellungen wieder her. Lesen Sie hierzu das TMCM-013 Manual. Führen Sie mit dem Befehl AE eine Fehleranalyse durch. Bitte sehen Sie in das TMCM-013 Manual für Details der Fehleranalyse Informationen ...

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