103H5208-0440 SANYO DENKI - SANMOTION, 103H5208-0440 Datasheet - Page 20

• Manufacturer Part Number: 103H5208-0440
• Description: STEPPER MOTOR, 1.8DEG, 1.2A
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of 103H5208-0440

• Torque Max: 0.3N-m
• Current Rating: 1.2A
• No. Of Phases: 2
• Resistance: 2.9ohm
• Inductance: 3.4µH
• Current Per Phase: 1.2A
• External Depth: 39mm
• External Length / Height: 42mm
• Coil Type: Unipolar

19
2-phase STEPPING SYSTEMS
（
Size
Set part
number
Holding torque
Rotor inertia
Mass
Allowable thrust load
Allowable radial load
（
Note1
Standard model
F series driver + H or SH series motor
Bipolar
Motor flange size
1-division fs
2-division fs
□
1.10inch）
（
28
DC input
）
Weight
When load is applied at 1/3 length from output shaft edge.
Motor flange size
Motor length
Single shaft
Double shaft
Operating current:
2A/phase
Pull-out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:Maximum self-start
1-division
2-division
（
frequency when not loaded
□
1.65inch） （
）
42
（
Note 1
）
×
10
N
□
kg
N
N
・
-4
1.97inch） （
kg
m
（
（
（
50
（
・
DC24V
DC36V
Specifications
m
lbs
oz
lbs
lbs
（
2
・
oz
in
・
）
）
）
）
in
2
）
□
The date are measured under the drive condition of our company. The drive torque may very depending on the accuracy of customer-side equipment.
2.20inch） （
□
56
140
120
100
140
120
100
80
60
40
20
80
60
40
20
42
0
0
1-division
2-division
1-division
2-division
mm
10
10
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
（
48mm
0.089
1.65inch
1.0
1.0
0.48
0.8
0.6
0.4
0.2
0.8
0.6
0.4
0.2
□
DB16S144D
DB16S144S
0.38
Number of rotations （min
Number of rotations （min
0
0
2.36inch）
10
0.1
0.1
60
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
30
（
（
（
（
（
（
1.89inch
2.25
100
100
67.97
1
1
0.487
0.84
6
100
100
）
）
1000
1000
）
）
10
10
）
）
1000
1000
200030005000
200030005000
/0.9
200030005000
200030005000
）
100
100
-1
-1
）
）
°
10
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
（
Size
Set part
number
Holding torque
Rotor inertia
Mass
Allowable thrust load
Allowable radial load
Operating current
□
□
□
Note1
28mm (1.10inch)/1.8
42mm (1.65inch)/1.8
42mm (1.65inch)/0.9
1-division fs
2-division fs
70
60
50
40
30
20
10
70
60
50
40
30
20
10
0
0
（
1-division
2-division
1-division
2-division
）
39.8mm
Weight
5
4
3
2
1
0
5
4
3
2
1
0
When load is applied at 1/3 length from output shaft edge.
Motor flange size
Motor length
Single shaft
Double shaft
1-division
Pull-out torque
Source current (load applied)
Source current (no load)
Fs:Maximum self-start
2-division
0.5
0.5
0.057
0.4
0.3
0.2
0.1
0.4
0.3
0.2
0.1
DB16H671S
DB16H671D
0.28
0.35
Number of rotations （min
Number of rotations （min
0
0
frequency when not loaded
15
0.1
0.1
99
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
）
（
□
（
100
100
°
（
（
（
（
°
°
（
:1A /phase
:1A /phase
3.37
Note 1
:2A /phase
100
100
50
1.57inch
39.6
0.77
22
1
1
0.31
fs
fs
）
）
1000
1000
）
mm
fs
fs
1000
1000
）
）
×
20003000 5000
20003000 5000
）
10
10
10
N
20003000 5000
20003000 5000
・
kg
N
N
-4
（
kg
m
（
（
（
）
・
（
DC24V
DC36V
m
lbs
lbs
lbs
1.97inch
oz
100
100
（
2
-1
-1
・
）
）
oz
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
in
・
）
）
）
）
in
2
）
The date are measured under the drive condition of our company.
The drive torque may very depending on the accuracy of customer-side equipment.
140
120
100
140
120
100
14
12
10
14
12
10
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
80
60
40
20
80
60
40
20
0
0
1-division
2-division
1-division
2-division
1-division
2-division
1-division
2-division
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
）
10
10
51.3mm
0
0
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
31mm
/1.8
0.08
0.06
0.04
0.02
0.08
0.06
0.04
0.02
0.118
0.1
0.1
DB16H673D
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.048
0.009
DB16H673S
DB14H321S
DB14H321D
0.49
0.11
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Number of rotations （min
0
0
0.5
0
0
15
0.1
0.1
0.1
0.1
3
99
42
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
（
（
（
100
100
（
□
100
100
（
（
（
（
°
（
0.67
（
（
（
100
100
1.25inch
3.37
100
100
1.10
28
2.02inch
1
1
69.4
22
1
1
0.24
0.65
6.80
0.05
9
fs
fs
）
fs
1000
1000
fs
）
1000
1000
）
）
fs
）
fs
mm
1000
1000
20003000 5000
20003000 5000
1000
1000
fs
fs
）
）
20003000 5000
20003000 5000
）
）
）
10
10
10
10
20003000 5000
20003000 5000
20003000 5000
20003000 5000
（
）
）
1.10inch
100
100
100
100
-1
-1
-1
-1
）
）
）
）
10
10
10
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
□
140
120
100
140
120
100
28
24
20
16
12
28
24
20
16
12
56
8
4
0
8
4
0
80
60
40
20
80
60
40
20
0
0
1-division
2-division
1-division
2-division
1-division
2-division
1-division
2-division
mm
）
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
10
10
50.3mm
0
0
（
41.8mm
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
/1.8
0.16
0.12
0.08
0.04
0.16
0.12
0.08
0.04
0.016
2.20inch
DB14H326D
0.2
0.2
DB16H711D
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
DB14H326S
DB16H711S
0.1
0.39
0.47
0
Number of rotations （min
0
Number of rotations （min
0
Number of rotations （min
0
Number of rotations （min
0.2
0.1
15
0.1
0.1
0.1
0.1
3
71
42
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
（
（
（
（
（
100
100
100
100
（
（
（
（
（
°
（
0.67
（
14.16
3.37
100
100
100
100
0.44
0.55
1.98inch
1
1
1.65inch
55.2
1.04
15
1
1
0.09
9
fs
fs
）
fs
fs
1000
1000
）
1000
1000
）
fs
）
fs
）
）
fs
1000
fs
1000
1000
1000
）
20003000 5000
20003000 5000
）
）
20003000 5000
20003000 5000
）
10
10
10
10
）
20003000 5000
20003000 5000
20003000 5000
20003000 5000
/1.8
）
）
100
100
100
100
-1
-1
-1
-1
）
）
）
）
°
10
10
10
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0