103H5208-0440 SANYO DENKI - SANMOTION, 103H5208-0440 Datasheet - Page 41

• Manufacturer Part Number: 103H5208-0440
• Description: STEPPER MOTOR, 1.8DEG, 1.2A
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of 103H5208-0440

• Torque Max: 0.3N-m
• Current Rating: 1.2A
• No. Of Phases: 2
• Resistance: 2.9ohm
• Inductance: 3.4µH
• Current Per Phase: 1.2A
• External Depth: 39mm
• External Length / Height: 42mm
• Coil Type: Unipolar

●
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : AC100V
J
●
Constant current circuit
Source voltage : AC100V
J
L1
L2
L1
L2
140
120
100
L1
L1
280
240
200
160
120
280
240
200
160
120
280
240
200
160
120
80
60
40
20
80
40
80
40
80
40
0
0
=
0
=
=
0
=
=
=
103H7822-01
103H7823-01
103H7821-17
103H7822-57
［
［
［
［
［
［
7.4x10
7.4x10
7.4x10
7.4x10
7.4x10
2.6x10
10
20
20
16
12
20
16
12
16
12
8
6
4
2
0
8
4
0
8
4
0
8
4
0
2.0
2.0
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
1.6
1.2
0.8
0.4
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
1.8
1.2
0.8
0.4
-4
0.1
0.1
0.1
0.1
0
-4
0
-4
0
0
-4
-4
-4
kg
kg
kg
kg
kg
kg
・
・
・
・
・
・
m
2-phase energization
2-phase energization
2-phase energization
2-phase energization
m
m
m
m
m
2
（
2
2
2
2
（
（
（
（
2
（
100
100
100
100
40.46 oz
40.46 oz
40.46 oz
40.46 oz
40.46 oz
14.22 oz
Starting
torque at
torq
J
□□
□□
□□
□□
L2
Pull-out torque at J
・
・
・
Pull-out torque at J
Starting
torque at
torq
J
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Number of rotations （min
L2
・
operating current : 4A/phase,
operating current : 1A/phase,
operating current : 1A/phase,
operating current : 4A/phase,
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
1
1
1
1
・
・
・
・
・
・
Pull-out torque at J
in
in
in
in
in
Pull-out torque at J
in
2
）
2
2
2
2
2
q q
）
）
q q
）
）
）
use the rubber coupling
1000
1000
1000
1000
use the rubber coupling
use the direct coupling
use the rubber coupling
use the direct coupling
use the rubber coupling
（
（
（
（
full-step
2000 3000 5000
2000 3000 5000
2000 3000 5000
2000 3000 5000
full-step
full-step
full-step
q q
L1
L1
q q
10
10
10
10
-1
-1
-1
-1
）
）
）
）
）
L1
）
）
）
L1
The date are measured under the drive condition of our company. The drive torque may very depending on the accuracy of customer-side equipment.
100
100
100
100
］
］
］
］
］
］
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : AC100V
J
●
Constant current circuit
Source voltage : AC100V
J
L1
L2
L1
L2
L1
L1
280
200
280
240
200
160
120
280
240
200
160
120
240
160
120
700
600
500
400
300
200
100
80
40
80
40
80
40
=
=
0
=
=
0
=
0
=
0
103H7822-04
103H7823-04
103H7821-57
103H7823-17
［
［
［
［
［
［
7.4x10
7.4x10
7.4x10
7.4x10
7.4x10
2.6x10
20
16
12
20
16
12
20
16
12
50
40
30
20
8
4
0
10
8
4
0
8
4
0
0
2.0
2.0
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
1.6
1.2
0.8
0.4
1.8
1.2
0.8
0.4
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
-4
0.1
0.1
0.1
0.1
0
-4
0
-4
0
0
-4
-4
-4
kg
kg
kg
kg
kg
kg
・
・
・
・
・
・
2-phase energization
m
2-phase energization
2-phase energization
2-phase energization
m
m
m
m
m
2
（
2
2
2
2
2
（
（
（
（
（
100
100
100
100
40.46 oz
Starting
torque at
torq
J
40.46 oz
40.46 oz
40.46 oz
40.46 oz
14.22 oz
□□
□□
□□
□□
L2
Starting
torque at
torq
J
・
・
・
Number of rotations （min
L2
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Number of rotations （min
・
Pull-out torque at J
operating current : 2A/phase,
operating current : 2A/phase,
operating current : 4A/phase,
operating current : 4A/phase,
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
1
1
1
1
・
・
・
・
・
Pull-out torque at J
・
in
Pull-out torque at J
Pull-out torque at J
in
in
in
in
in
2
）
2
2
2
2
2
）
）
）
）
）
use the rubber coupling
q q
1000
1000
1000
1000
use the rubber coupling
use the direct coupling
use the rubber coupling
use the direct coupling
use the rubber coupling
（
（
（
（
full-step
2000 3000 5000
2000 3000 5000
2000 3000 5000
2000 3000 5000
full-step
full-step
full-step
q q
q q
q
L1
10
10
10
10
-1
-1
-1
-1
）
）
）
）
）
L1
）
L1
）
）
L1
100
100
100
100
］
］
］
］
］
］
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Source voltage : AC100V
J
●
Constant current circuit
Source voltage : AC100V
J
L1
L2
L1
L2
L1
L1
280
200
280
200
280
200
700
600
500
400
300
200
240
160
120
240
160
120
240
160
120
100
80
40
80
40
80
40
0
=
=
=
=
=
=
0
0
0
103H7822-07
103H7823-07
103H7822-17
103H7823-57
［
［
［
［
［
［
7.4x10
7.4x10
7.4x10
7.4x10
7.4x10
2.6x10
50
40
30
20
10
20
16
12
20
16
12
20
16
12
0
8
4
0
8
4
0
8
4
0
2.0
2.0
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
1.6
1.2
0.8
0.4
1.6
1.2
0.8
0.4
-4
-4
-4
-4
-4
0.1
0.1
0.1
5
4
3
2
1
0.1
0
0
0
0
-4
kg
kg
kg
kg
kg
kg
・
・
・
・
・
・
2-phase energization
m
m
2-phase energization
m
m
2-phase energization
m
2-phase energization
m
2
2
2
2
2
（
（
（
（
（
2
（
100
100
100
100
40.46 oz
40.46 oz
40.46 oz
40.46 oz
40.46 oz
14.22 oz
□□
□□
□□
□□
・
・
Starting torque
Startin
at J
・
Number of rotations （min
operating current : 3A/phase,
Number of rotations （min
operating current : 3A/phase,
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Starting torque
Startin
at J
Pull-out torque at J
・
operating current : 4A/phase,
L2
operating current : 4A/phase,
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
L2
1
1
1
1
・
・
・
・
・
g
in
in
・
Pull-out torque at J
in
in
in
Pull-out torque at J
g
in
2
2
2
2
2
）
Pull-out torque at J
）
）
）
）
q q
2
）
use the rubber coupling
use the direct coupling
use the rubber coupling
use the direct coupling
use the rubber coupling
q q
q q
1000
1000
1000
1000
use the rubber coupling
（
（
（
（
full-step
full-step
full-step
2000 3000 5000
2000 3000 5000
2000 3000 5000
2000 3000 5000
full-step
q q
q q
L1
10
q q
10
10
10
-1
-1
-1
-1
）
）
）
）
）
）
）
L1
L1
）
L1
］
］
100
100
100
100
］
］
］
］
40