103H5208-0440 SANYO DENKI - SANMOTION, 103H5208-0440 Datasheet - Page 39

• Manufacturer Part Number: 103H5208-0440
• Description: STEPPER MOTOR, 1.8DEG, 1.2A
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of 103H5208-0440

• Torque Max: 0.3N-m
• Current Rating: 1.2A
• No. Of Phases: 2
• Resistance: 2.9ohm
• Inductance: 3.4µH
• Current Per Phase: 1.2A
• External Depth: 39mm
• External Length / Height: 42mm
• Coil Type: Unipolar

Unipolar winding
■
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
Bipolar winding
■
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
J
Model
Single shaft
SH1601-0440
SH1602-0440
SH1603-0440
L1
Model
Single shaft
SH1601-5240
SH1602-5240
SH1603-5240
140
120
100
L1
L2
L3
60
50
40
30
20
10
80
60
40
20
70
0
=
0
=
=
=
SH1601-04
SH1601-52
［
［
［
［
Pulse rate-torque characteristics
0.94x10
Pulse rate-torque characteristics
0.94x10
2.6x10
7.4x10
10
5
4
3
2
0
8
6
4
0
0.5
0.4
0.3
0.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.1
0
0
-4
0.1
0.1
-4
kg
-4
-4
kg
kg
kg
・
・
・
・
2-phase energization
2-phase energization
m
m
m
m
2
2
□□
□□
（
（
2
2
50
（
50
（
40.46 oz
14.22 oz
5.14 oz
5.14 oz
・
・
・
Number of rotations （min
Number of rotations （min
100
operating current : 2A/phase,
100
operating current : 2A/phase,
・
Lead wire type
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Lead wire type
1
1
・
・
Pull-out torque at J
Pull-out torque at J
・
Double shafts
-0410
-0410
-0410
Double shafts
-5210
-5210
-5210
・
in
in
in
in
2
2
2
2
）
）
）
）
use the rubber coupling
use the rubber coupling
use the rubber coupling
500
500
use the rubber coupling
（
（
full-step
full-step
q q
q q
1000
1000
10
10
2000
2000
-1
-1
）
）
L1
L1
）
）
Holding torque at 2-phase
energization
[N
0.57
1.1
1.7
Holding torque at 2-phase
energization
[N
0.69
1.28
2.15
・
・
（
（
The date are measured under the drive condition of our company. The drive torque may very depending on the accuracy of customer-side equipment.
The date are measured under the drive condition of our company. The drive torque may very depending on the accuracy of customer-side equipment.
（
m
m
（
（
（
155.77
240.74
（
（
80.71
100
100
97.7
181.2
304.4
］
］
］
］
oz
oz
・
・
）
）
）
）
）
）
in
in
）
）
MIN.]
MIN.]
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
J
L1
L1
L2
L3
280
240
200
160
120
70
60
50
40
30
20
10
80
40
2-phase stepping motor
60
SH160
0.9
0
0
=
=
=
=
SH1602-04
SH1602-52
［
［
［
［
2.6x10
0.94x10
2.6x10
7.4x10
20
16
12
5
4
3
2
0
8
0
°
/step
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
0
0
-4
0.1
-4
0.1
-4
□
kg
kg
Rated current
A/phase
2
2
2
Rated current
A/phase
2
2
2
-4
kg
kg
・
・
・
・
2-phase energization
2-phase energization
m
m
m
m
2
2
2
（
□□
（
□□
（
2
50
50
（
40.46 oz
14.22 oz
14.22 oz
5.14 oz
mm sq.
・
・
Number of rotations （min
Number of rotations （min
100
100
operating current : 2A/phase,
operating current : 2A/phase,
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
1
1
Pull-out torque at J
Pull-out torque at J
・
・
・
・
in
in
in
in
2
2
2
2
）
Wiring resistance
Ω
1.35
1.8
2.3
）
Wiring resistance
Ω
1.2
1.65
2.3
）
）
use the rubber coupling
500
use the rubber coupling
500
use the rubber coupling
use the rubber coupling
/phase
/phase
（
（
full-step
q q
full-step
q q
1000
1000
10
10
2000
2000
-1
-1
）
）
L1
L1
）
）
（
100
100
Winding inductance
mH/phase
2
3.5
4.5
Winding inductance
mH/phase
3.5
6.1
8.8
］
］
］
］
2.36inch sq.
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
J
L1
L1
L2
L3
480
560
400
320
240
160
70
60
50
40
30
20
10
80
0
=
=
0
=
=
SH1603-04
SH1603-52
［
［
［
［
7.4x10
0.94x10
7.4x10
2.6x10
40
32
24
16
5
4
3
2
0
0
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
4.0
3.2
2.4
1.6
0.8
0
-4
0
-4
0.1
0.1
-4
kg
kg
Rotor inertia
[
0.24
0.4
0.75
Rotor inertia
[
0.24
0.4
0.75
-4
kg
×
×
kg
・
・
・
10
10
・
（
2-phase energization
m
（
2-phase energization
m
m
（
（
（
（
m
- 4
- 4
2
2.187
2.19
2
（
2
（
□□
□□
（
kg
kg
2
1.312
4.101
1.31
4.10
50
50
（
40.45 oz
40.46 oz
14.22 oz
・
・
5.14 oz
・
・
）
m
m
Number of rotations （min
Number of rotations （min
100
operating current : 2A/phase,
100
operating current : 2A/phase,
）
）
）
（
（
2
）
）
2
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
1
1
oz
oz
・
Pull-out torque at J
・
Pull-out torque at J
・
・
・
・
in
in
in
in
in
in
2
2
2
2
）
）
）
）
2
2
）
）
use the rubber coupling
use the rubber coupling
use the rubber coupling
500
500
use the rubber coupling
] [kg
] [kg
（
（
Mass
0.55
0.8
1.2
Mass
0.55
0.8
1.2
full-step
full-step
q q
q q
1000
1000
（
（
（
（
（
（
）
（
10
（
10
Ibs
Ibs
1.76
2.64
1.76
2.65
（
（
2000
2000
1.21
1.21
-1
-1
）
）
Weight
）
Weight
）
L1
L1
）
）
]
]
）
）
）
）
）
）
）
）
100
100
］
］
］
］
38