l99h01 STMicroelectronics, l99h01 Datasheet - Page 2

• Manufacturer Part Number: l99h01
• Description: Motor Bridge Driver For Automotive Applications
• Manufacturer: STMicroelectronics

Contents
Contents
1
2
3
4
2/53
Block diagram and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1
1.2
Electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Device description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
Functional description of the SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.1
Resistive low . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Diagnostic functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Programmable cross current protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Current sense amplifier (CSA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Thermal sensor interface / H-bridge switch-off input . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Pinout PowerSSO-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Pinout LQFP32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
ESD protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
SPI - electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Dual power supply: V
Standby mode (EN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
H-bridge control (DIR, PWM, bit FW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Overvoltage and undervoltage detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Temperature warning and thermal shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Short-circuit detection / drain source monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.12.1
3.12.2
Signal description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.1.1
4.1.2
EXT_TS-bit = low (active off) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
EXT_TS-bit = high (thermal sensor interface) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Serial clock (CLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Serial data input (DI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Doc ID 15567 Rev 3
S
and V
CC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
L99H01