TMCM-110 TRINAMIC [TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.], TMCM-110 Datasheet

TMCM-110

Manufacturer Part Number

TMCM-110

Description

Manufacturer

TRINAMIC [TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.]

Datasheet

1.TMCM-110.pdf (2 pages)

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•

1. Verbinden Sie RS232 Pin 2 (PC-TxD) mit Pin 4 (110-RxD) und

2. Schließen Sie das ungekreuzte RS232-Kabel an den PC an.

3. Anschluss der Versorgungsspannung an das TMCM-110:

4. Anschluss des Schrittmotors an die 4-pin-Buchse.

5. Versorgung EINschalten. Die LED auf dem Modul blinkt und

6. Starten Sie das TMCL IDE Programm (Siehe zweite Seite zur

7. Schreiben Sie folgendes Programm in das offene Feld:

8. Klicken Sie nacheinander “Assemble”, “Download” zum Laden

9. “Stop”-Knopf klicken, dann den “TMCL Direct Mode” starten

Erste Schritte sind getan.

Seite 2 und im TMCM-110 Manual.

Anschlussbemerkung: Das TMCM-110 wird mit einem 4 Pin, 5pin

and 8 Pin JST PHR-connector mit etwa 20cm Kabeln für jeden Pin

geliefert. Bei einem PANdrive PD-110 ist der Motor bereits an das

TMCM-110 angeschlossen.

Komponenten:

Ihr TMCM-110 Schrittmotor Steuer- und

Treibermodul.

Ein Schrittmotor mit 1A RMS Spulenstrom.

Interface (RS232, RS485, CAN oder IIC)

passend zu Ihrer TMCM-110 Version, mit

Anschlusskabeln und evtl. Konverter.

Spannungsversorgung für 12V bis 30V

TMCL IDE Programm und PC

Passende Kabel zum Anschließen des

Motors und des TMCM-110.

Pin 3 (PC-RxD) mit Pin 5. Andere Interfaces Äquivalent.

•

der Motor ist bestromt im Stillstand. Wenn dieses nicht

geschieht, schalten Sie die Versorgung AUS und überprüfen

Ihre Anschlüsse.

Einstellung und Benutzung).

des Codes zum TMCM-110 und “Run”. Das übertragene

Programm wird nun ausgeführt.

und folgende Befehle eingeben und senden:

•

//Einfaches Beispiel zu TMCL und der TMCL-IDE

Loop: MVP ABS, 0, 15000

Start:

Versorgungsspannung (+) an 2

Erdung (GND) an Pin 1

ROR rotate right, Motor 0, value 500 →Execute klicken

Der Motor dreht sich jetzt..

MST motor stop, Motor 0 → Click Execute

SAP 4, 0, 100

WAIT POS, 0, 0

WAIT TICKS, 0, 200

MVP ABS, 0, 0

WAIT POS, 0, 0

WAIT TICKS, 0, 100

JA Loop

Beginnen

Versorgungsspannung.

Kursive und grüne Zeilen können beim PD-110 ignoriert werden.

Start in Trinamic´s Schrittmotorsysteme

//Fahr zur Position 15000

//Fahr zurück zu Position 0

//Unendliche Schleife

//Setzt maximale Geschw.

Weitere Befehle finden Sie auf

Sie

mit

ausgeschalteter

•

Vorsicht:

Der Motor darf niemals entfernt bzw. angeschlossen

werden, während das Modul bestromt ist.

Verwechseln von Anschlüssen oder Kurzschlüsse

können zur Zerstörung des Moduls führen.

Bündeln Sie keine Signalkabel mit Motor- und

Spannungsversorgungskabeln zur Vermeidung von

Kommunikationsfehlern.

Überschreiten Sie nicht die max. Spannung von 30V.

Wenn Sie das TMCM-110 auf einen Motor montieren,

lassen Sie 5mm Abstand zur Luftkühlung.

Spannungs-

Versorgung

12..30V

TMCM-110

Nullmodemkabel,

sonst sind Pins 2

und 3 vertauscht

www.trinamic.com

2 3

Motor

RS232

Pin 1

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TMCM-110 Summary of contents

Page 1

... MST motor stop, Motor 0 → Click Execute Erste Schritte sind getan. Seite 2 und im TMCM-110 Manual. Anschlussbemerkung: Das TMCM-110 wird mit einem 4 Pin, 5pin and 8 Pin JST PHR-connector mit etwa 20cm Kabeln für jeden Pin geliefert. Bei einem PANdrive PD-110 ist der Motor bereits an das TMCM-110 angeschlossen. Copyright © ...

Page 2

... Einstellungen wie oben (baudrate 9600). OK klicken. 8. Das TMCM-110 wird automatisch erkannt, wenn die Kommunikation funktioniert. Erteilen Sie einen Befehl mit Instruction, Type, Motor, Value und drücken Sie Execute, um ihn zum TMCM-110 zu senden. Mode” benutzt Wenn die Kommunikation nicht hergestellt wird: • ...

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