L6258 STMicroelectronics, L6258 Datasheet - Page 4

• Manufacturer Part Number: L6258
• Manufacturer: STMicroelectronics

Specifications of L6258

• Operating Current: 15mA
• Motor Controller Type: PWM Motor Controller
• Package Type: PowerSO
• Operating Supply Voltage (min): 12V
• Operating Supply Voltage (typ): 34V
• Operating Supply Voltage (max): 5.25V
• Lead Free Status / Rohs Status: Not Compliant

List of figures
List of figures
Figure 1.
Figure 2.
Figure 3.
Figure 4.
Figure 5.
Figure 6.
Figure 7.
Figure 8.
Figure 9.
Figure 10.
Figure 11.
Figure 12.
Figure 13.
Figure 14.
Figure 15.
4/32
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Pin connection (top view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Thermal characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Power bridge configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Current control loop block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Output comparator waveforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Ax bode plot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Aloop bode plot (uncompensated) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Aloop bode plot (compensated) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Electrical model of the load. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Typical application circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Full step operation mode timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Half step operation mode timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4 bit microstep operation mode timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
PowerSO36 mechanical data & package dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
L6258