LSM320HAY30 STMicroelectronics, LSM320HAY30 Datasheet - Page 6

• Manufacturer Part Number: LSM320HAY30
• Description: Mems Motion Sensor Module 3d Digital Accelerometer And 2d Pitch And Yaw Analog Gyroscope
• Manufacturer: STMicroelectronics

List of figures
List of figures
Figure 1.
Figure 2.
Figure 3.
Figure 4.
Figure 5.
Figure 6.
Figure 7.
Figure 8.
Figure 9.
Figure 10.
Figure 11.
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Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
LSM320HAY30 electrical connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Angular rate output response vs. rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Read and write protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
SPI read protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Multiple byte SPI read protocol (2 byte example) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
SPI write protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Multiple byte SPI write protocol (2 byte example). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
SPI read protocol in 3-wires mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
LGA-28: mechanical data and package dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Doc ID 16917 Rev 1
LSM320HAY30