L6472 STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics], L6472 Datasheet - Page 2

• Manufacturer Part Number: L6472
• Description: dSPIN fully integrated microstepping motor driver
• Manufacturer: STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics]

Contents
Contents
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Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Electrical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1
2.2
2.3
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1
Typical applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Recommended operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Pin list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Device power-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Logic I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Microstepping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.4.1
Absolute position counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Programmable speed profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.6.1
Motor control commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.7.4
6.7.5
6.7.6
Internal oscillator and oscillator driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.8.1
6.8.2
Automatic full-step mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Infinite acceleration/deceleration mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Constant speed commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Positioning commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Motion commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Stop commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Step-clock mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
GoUntil and ReleaseSW commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Internal oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
External clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Doc ID 022729 Rev 1
L6472