L6470PD STMicroelectronics, L6470PD Datasheet - Page 2

• Manufacturer Part Number: L6470PD
• Description: Motor / Motion / Ignition Controllers & Drivers dSPIN 7.0A 8 - 45 V DMOS Motor Driver
• Manufacturer: STMicroelectronics
• Type: 2 Phase Stepper Motor Driverr

Specifications of L6470PD

• Rohs: yes
• Product: Stepper Motor Controllers / Drivers
• Operating Temperature: - 40 C to + 150 C
• Mounting Style: SMD/SMT
• Package / Case: POWERSO-36
• Number Of Outputs: 4
• Output Current: 3 A
• Output Voltage: 3.2 V
• Power Dissipation: 5 W

Contents
Contents
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Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Electrical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1
2.2
2.3
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.1
Typical applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Recommended operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Pin list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Device power-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Logic I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Microstepping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.4.1
Absolute position counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Programmable speed profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.6.1
Motor control commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.7.4
6.7.5
6.7.6
Internal oscillator and oscillator driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.8.1
6.8.2
Automatic full-step mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Infinite acceleration/deceleration mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Constant speed commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Positioning commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Motion commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Stop commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Step-clock mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
GoUntil and ReleaseSW commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Internal oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
External clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Doc ID16737 Rev 5
L6470