IC MOTOR DRIVER UNIV 36-PWRSOIC

L6258EX

Manufacturer Part NumberL6258EX
DescriptionIC MOTOR DRIVER UNIV 36-PWRSOIC
ManufacturerSTMicroelectronics
TypeDriver
L6258EX datasheet
 


Specifications of L6258EX

ApplicationsDC Motor Driver, Stepper Motor DriverNumber Of Outputs2/1
Current - Output1.5AVoltage - Load12 V ~ 40 V
Voltage - Supply4.75 V ~ 5.25 VMounting TypeSurface Mount
Package / CasePowerSO-36 Exposed Bottom PadOperating Supply Voltage12 V to 40 V
Supply Current15 mAMounting StyleSMD/SMT
Operating Temperature150 CLead Free Status / RoHS StatusLead free / RoHS Compliant
Operating Temperature-Other names497-3702-5
E-L6258EX
1
Page 1
2
Page 2
3
Page 3
4
Page 4
5
Page 5
6
Page 6
7
Page 7
8
Page 8
9
Page 9
10
Page 10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Page 2/32

Download datasheet (316Kb)Embed
PrevNext
Contents
Contents
1
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1
Reference voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2
Input logic (I0 - I1 - I2 - I3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3
Phase input ( PH ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4
Triangular generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5
Charge pump circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6
Current control loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.7
Current control loop compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3
PWM current control loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1
Open loop transfer function analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2
Power amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3
Load attenuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4
Error amplifier and sense amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.5
Effect of the Bemf on the current control loop stability . . . . . . . . . . . . . . . 22
4
Application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1
Interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2
Motor selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3
Unused inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.4
Notes on PCB design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5
Operation mode time diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6
Package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2/32
L6258EX