ST72561J6-Auto STMicroelectronics, ST72561J6-Auto Datasheet - Page 13
ST72561J6-Auto
Manufacturer Part Number
ST72561J6-Auto
Description
8-bit MCU for automotive
Manufacturer
STMicroelectronics
Datasheet
1.ST72561R9-AUTO.pdf
(324 pages)
Specifications of ST72561J6-Auto
Hdflash Endurance
100 cycles, data retention 20 years at 55 °C
5 Power Saving Modes
halt, auto wake up from halt, active halt, wait and slow
- Current page: 13 of 324
- Download datasheet (3Mb)
ST72561-Auto
List of tables
Table 1.
Table 2.
Table 3.
Table 4.
Table 5.
Table 6.
Table 7.
Table 8.
Table 9.
Table 10.
Table 11.
Table 12.
Table 13.
Table 14.
Table 15.
Table 16.
Table 17.
Table 18.
Table 19.
Table 20.
Table 21.
Table 22.
Table 23.
Table 24.
Table 25.
Table 26.
Table 27.
Table 28.
Table 29.
Table 30.
Table 31.
Table 32.
Table 33.
Table 34.
Table 35.
Table 36.
Table 37.
Table 38.
Table 39.
Table 40.
Table 41.
Table 42.
Table 43.
Table 44.
Table 45.
Table 46.
Table 47.
Table 48.
Device summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Product overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Device pin description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Hardware register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Sectors available in Flash devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Flash control/status register address and reset value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Interrupt software priority selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
ST7 clock sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Effect of low power modes on SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Interrupt control/wake-up capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Reset source flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Interrupt software priority levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Interrupt software priority levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Interrupt priority bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Dedicated interrupt instruction set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Interrupt mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Interrupt sensitivity - ei3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Interrupt sensitivity - ei2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Interrupt sensitivity - ei1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Interrupt sensitivity - ei0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Nested interrupts register map and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
MCC/RTC low power mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
AWUPR prescaler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
AWU register map and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
DR register value and output pin status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
I/O port mode options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
I/O port configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Configuration of PB7:6, PC0, PC3, PC7:5, PD3:2, PD5, PE7:0, PF7:0 . . . . . . . . . . . . . . . 77
Configuration of PA0, 2, 4, 6; PB0, 2,4; PC1; PD0,6 (with pull-up) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Configuration of PA1, 3, 5, 7; PB1,3,5; PC2; PD1, 4, 7 (without pull-up) . . . . . . . . . . . . . . 78
Configuration of PC4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Port configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Effect of low power modes on I/O ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
I/O port interrupt control/wake-up capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
I/O port register map and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Effect of low power modes on WDG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Watchdog timer register map and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Effect of low power modes on MCC/RTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
MCC/RTC Interrupt control wake-up capability. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
CPU clock frequency in SLOW mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Time base selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Main clock controller register map and reset values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Counter clock control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
PWM frequency vs resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
PWMx output level and polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
PWM auto-reload timer register map and reset values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Effect of low power modes on 16-bit timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Timer interrupt control and wake-up capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Doc ID 12370 Rev 8
List of tables
13/324
Related parts for ST72561J6-Auto
Image
Part Number
Description
Manufacturer
Datasheet
Request
R
Part Number:
Description:
8-BIT MCU WITH FLASH OR ROM, 10-BIT ADC, 5 TIMERS, SPI, LINSCI(TM), ACTIVE CAN
Manufacturer:
STMicroelectronics
Datasheet:
Part Number:
Description:
STMicroelectronics [RIPPLE-CARRY BINARY COUNTER/DIVIDERS]
Manufacturer:
STMicroelectronics
Datasheet:
Part Number:
Description:
STMicroelectronics [LIQUID-CRYSTAL DISPLAY DRIVERS]
Manufacturer:
STMicroelectronics
Datasheet:
Part Number:
Description:
BOARD EVAL FOR MEMS SENSORS
Manufacturer:
STMicroelectronics
Datasheet:
Part Number:
Description:
NPN TRANSISTOR POWER MODULE
Manufacturer:
STMicroelectronics
Datasheet:
Part Number:
Description:
TURBOSWITCH ULTRA-FAST HIGH VOLTAGE DIODE
Manufacturer:
STMicroelectronics
Datasheet:
Part Number:
Description:
Manufacturer:
STMicroelectronics
Datasheet:
Part Number:
Description:
DIODE / SCR MODULE
Manufacturer:
STMicroelectronics
Datasheet:
Part Number:
Description:
DIODE / SCR MODULE
Manufacturer:
STMicroelectronics
Datasheet:
Part Number:
Description:
Search -----> STE16N100
Manufacturer:
STMicroelectronics
Datasheet:
Part Number:
Description:
Search ---> STE53NA50
Manufacturer:
STMicroelectronics
Datasheet:
Part Number:
Description:
NPN Transistor Power Module
Manufacturer:
STMicroelectronics
Datasheet: