AMIS30421C4211G ONSEMI [ON Semiconductor], AMIS30421C4211G Datasheet - Page 11

• Manufacturer Part Number: AMIS30421C4211G
• Description: Micro-Stepping Stepper Motor Bridge Controller
• Manufacturer: ONSEMI [ON Semiconductor]

CLK
CS
É É É É É É É
É É É É É É É
DI
<SPI>
<MSP[7:0]>
<DRCTRL>
(<NXTP> = 1)
(<NXTP> = 0)
CLR
<MOTEN>
<SM[2:0]>
DIR or
<SLP>
NXT
NXT
Remarks:
−<CIRCTRL>, <SM[2:0]>, <MSP[7:0]>, <SLP>, <MOTEN> and <NXTP> are SPI bits
−Timing for SPI bits starts after CS is high
−T
SLP_SET
Remarks:
<SPI> is any SPI data
É É É É
É É É É
É É É É
É É É É
É É É É
É É É É
only relates to the digital inputs pins DIR and NXT
t
t
MOTEN_SET
SLP_SET
t
t
CLR_SET
DIR_SET
t
CS_SET
t
DI_SET
Figure 6. Digital Input Timing Diagram
Figure 7. CLR−pin Timing Diagram
Figure 8. SPI Bus Timing Diagram
t
DIR_HOLD
t
DI_HOLD
É É É É É É É É
É É É É É É É É
É É É É É É É É
É É É É É É É É
É É É É É É É É
É É É É É É É É
t
t
CLK_HIGH
MSP
É É É É É É É É É É É É É É É É É
É É É É É É É É É É É É É É É É É
t
NXT_HI
http://onsemi.com
t
CLK
t
CLK_LOW
11
t
NXT_LOW
t
MOTEN_HOLD
t
t
CLR
CS_HOLD
É É É É É É
É É É É É É
É É É É É É
É É É É É É
É É É É É É
É É É É É É
t
SLP_HOLD
t
CS_HIGH