L6470HTR STMicroelectronics, L6470HTR Datasheet - Page 2

• Manufacturer Part Number: L6470HTR
• Description: IC STEPPER/DC MOTOR DVR 28HTSSOP
• Manufacturer: STMicroelectronics

Specifications of L6470HTR

• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant
• Other names: 497-10812-2

Contents
Contents
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Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Electrical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1
2.2
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.1
Typical applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
Undervoltage lock-out (UVLO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Recommended operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Pin list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Device power-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Logic I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Microstepping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Absolute position counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Programmable speed profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.6.1
Motor control commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.7.4
6.7.5
Internal oscillator and oscillator driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.8.1
6.8.2
Overcurrent detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Thermal warning and thermal shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Infinite acceleration/deceleration mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Constant speed commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Positioning commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Motion commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Stop commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Step-clock mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Internal oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
External clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Doc ID 16737 Rev 2
L6470