ST10F276-6QR3 STMicroelectronics, ST10F276-6QR3 Datasheet - Page 4

• Manufacturer Part Number: ST10F276-6QR3
• Description: MCU 16BIT 832K FLASH 144-PQFP
• Manufacturer: STMicroelectronics
• Series: ST10r

Specifications of ST10F276-6QR3

• Core Processor: ST10
• Core Size: 16-Bit
• Speed: 64MHz
• Connectivity: ASC, CAN, EBI/EMI, I²C, SSC, UART/USART
• Peripherals: POR, PWM, WDT
• Number Of I /o: 111
• Program Memory Size: 832KB (832K x 8)
• Program Memory Type: FLASH
• Ram Size: 68K x 8
• Voltage - Supply (vcc/vdd): 4.5 V ~ 5.5 V
• Data Converters: A/D 24x10b
• Oscillator Type: Internal
• Operating Temperature: -40°C ~ 125°C
• Package / Case: 144-MQFP, 144-PQFP
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant
• Eeprom Size: -

Contents
6
7
8
9
10
11
12
4/231
5.6
5.7
Central processing unit (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.1
6.2
6.3
External bus controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Interrupt system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
8.1
8.2
Capture / compare (CAPCOM) units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
General purpose timer unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
10.1
10.2
PWM modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Parallel ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
12.1
12.2
Alternate boot mode (ABM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.6.1
5.6.2
5.6.3
5.6.4
5.6.5
5.6.6
5.6.7
5.6.8
5.6.9
5.6.10
5.6.11
5.6.12
Selective boot mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Multiplier-accumulator unit (MAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Instruction set summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
MAC coprocessor specific instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
X-Peripheral interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Exception and error traps list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
GPT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
GPT2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
I/O’s special features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Memory mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
ST10 configuration in alternate boot mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Exiting alternate boot mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Alternate boot user software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
User/alternate mode signature integrity check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Alternate boot user software aspects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
EMUCON register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Internal decoding of test modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
ST10F276E