L6258 STMicroelectronics, L6258 Datasheet - Page 2

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L6258

Manufacturer Part Number
L6258
Description
Manufacturer
STMicroelectronics
Datasheet

Specifications of L6258

Operating Current
15mA
Motor Controller Type
PWM Motor Controller
Package Type
PowerSO
Operating Supply Voltage (min)
12V
Operating Supply Voltage (typ)
34V
Operating Supply Voltage (max)
5.25V
Lead Free Status / Rohs Status
Not Compliant
Contents
Contents
1
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1
Reference voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2
Input logic (I0 - I1 - I2 - I3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3
Phase input ( PH ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4
Triangular generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5
Charge pump circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6
Current control loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.7
Current control loop compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3
PWM current control loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1
Open loop transfer function analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2
Power amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3
Load attenuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4
Error amplifier and sense amplifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.5
Effect of the Bemf of the current control loop stability . . . . . . . . . . . . . . . 22
4
Application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1
Interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2
Motor selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3
Unused inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.4
Notes on PCB design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5
Operation mode time diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6
Package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
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L6258

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