L6258

Manufacturer Part NumberL6258
ManufacturerSTMicroelectronics
L6258 datasheet
 


Specifications of L6258

Operating Current15mAMotor Controller TypePWM Motor Controller
Package TypePowerSOOperating Supply Voltage (min)12V
Operating Supply Voltage (typ)34VOperating Supply Voltage (max)5.25V
Lead Free Status / Rohs StatusNot Compliant  
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Figure 1.
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Figure 2.
Pin connection (top view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Figure 3.
Thermal characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Figure 4.
Power bridge configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figure 5.
Current control loop block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figure 6.
Output comparator waveforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Figure 7.
Ax bode plot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figure 8.
Aloop bode plot (uncompensated) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figure 9.
Aloop bode plot (compensated) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figure 10.
Electrical model of the load. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figure 11.
Typical application circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figure 12.
Full step operation mode timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figure 13.
Half step operation mode timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figure 14.
4 bit microstep operation mode timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figure 15.
PowerSO36 mechanical data & package dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
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