XA-C3 NXP Semiconductors, XA-C3 Datasheet - Page 4

• Manufacturer Part Number: XA-C3
• Description: The XA-C3 is a member of the Philips XA (eXtended Architecture) family of high-performance 16-bit single-chip microcontrollers
• Manufacturer: NXP Semiconductors

Philips Semiconductors
OSEK, DEVICENET, AND CANOPEN FRAMES OF INTEREST
CAN/CTL RELATED INTERRUPTS
POWER–DOWN AND IDLE MODE
MEMORY INTERFACE UNIT
2000 Jan 25
XA 16-bit microcontroller family
32K/1024 OTP CAN transport layer controller
1 UART, 1 SPI Port, CAN 2.0B, 32 CAN ID filters, transport layer co-processor
RTR Handling
Data integrity issues
OSEK ConsecutiveFrame
DeviceNet I/O Message
CANopen Download Domain Segment Request
CANopen Auto–Acknowledge Tx Response to Download Domain Segment
Rx and Tx Message Complete Interrupts
Rx Buffer Full Interrupt
Message Error Interrupt
Frame Error Interrupt
CAN Interrupt Registers
CAN Interrupt SFRs
Background: XA Power–Down and Idle modes
XA-C3 Idle Mode
XA-C3 Power–Down Mode
CAN Sleep Enable
General Description
Summary of features
Memory Mapped Registers (MMRs)
On–Chip Message Buffer RAM (XRAM)
Pre–Arbitration Based on Object Number
Message Retrieval
Transmission of Fragmented Messages
Receiving an RTR Frame
Transmitting an RTR Frame
Using the Semaphore Bits, SEM1 and SEM0
Avoiding Data Corruption for Transmit Message Objects
Tx Buffer Underflow
Fragmentation Error
Bus Error
Pre–Buffer Overflow
Arbitration Lost
Error Warning
Error Passive
Bus Off
CANINTFLG (CAN Interrupt Flag Register)
FESTR (Frame Error Status Register)
FEENR (Frame Error Enable Register)
MCIR (Message Complete Info Register)
MEIR (Message Error Info Register)
MCPLH (Message Complete Status Flags High)
MCPLL (Message Complete Status Flags Low)
TxERC (Tx Error Counter)
RxERC (Rx Error Counter)
EWLR (Error Warning Limit Register)
ECCR (Error Code Capture Register)
ALCR (Arbitration Lost Capture Register)
Special Function Register MRBH
Special Function Register MRBL
MBXSR (Message Buffer and XRAM Segment Register)
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iii
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preliminary specification
XA-C3
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