mcf51ac256a Freescale Semiconductor, Inc, mcf51ac256a Datasheet - Page 15

• Manufacturer Part Number: mcf51ac256a
• Description: Mcf51ac Flexis
• Manufacturer: Freescale Semiconductor, Inc

21.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-19
22.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-1
22.2 External Signal Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-6
22.3 Memory Map/Register Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-7
22.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-29
A.1 Changes Between Rev. 1 and Rev. 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.2 Changes Between Rev. 2 and Rev. 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.3 Changes Between Rev. 3 and Rev. 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.4 Changes Between Rev. 4 and Rev. 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Freescale Semiconductor
21.6.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-19
21.6.2 Description of Interrupt Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-19
22.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-2
22.1.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-3
22.1.3 Modes of Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-4
22.3.1 Configuration/Status Register (CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-9
22.3.2 Extended Configuration/Status Register (XCSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-12
22.3.3 Configuration/Status Register 2 (CSR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-15
22.3.4 Configuration/Status Register 3 (CSR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-18
22.3.5 BDM Address Attribute Register (BAAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-19
22.3.6 Address Attribute Trigger Register (AATR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-20
22.3.7 Trigger Definition Register (TDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-21
22.3.8 Program Counter Breakpoint/Mask Registers (PBR0–3, PBMR) . . . . . . . . . . . . . . . 22-24
22.3.9 Address Breakpoint Registers (ABLR, ABHR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-26
22.3.10Data Breakpoint and Mask Registers (DBR, DBMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-27
22.3.11PST Buffer (PSTB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-28
22.4.1 Background Debug Mode (BDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-29
22.4.2 Real-Time Debug Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-58
22.4.3 Real-Time Trace Support with the Visibility Bus Enabled (CSR[VBD] = 0] . . . . . . 22-58
22.4.4 Trace Support With the Visibility Bus Disabled (CSR[VBD] = 1) . . . . . . . . . . . . . . 22-60
22.4.5 Freescale-Recommended BDM Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22-70
MCF51AC256 ColdFire Integrated Microcontroller Reference Manual, Rev. 5
Version 1 ColdFire Debug (CF1_DEBUG)
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Appendix A
Chapter 22
xiii