L6460 STMicroelectronics, L6460 Datasheet - Page 4

• Manufacturer Part Number: L6460
• Description: MOSFET & Power Driver ICs SPI Config Stepper DC Multi Motor DRV
• Manufacturer: STMicroelectronics
• Type: Full-Bridge Driverr

Specifications of L6460

• Product: Half-Bridge Drivers
• Rise Time: 0.4 us
• Fall Time: 0.4 us
• Supply Voltage (max): 38 V
• Supply Voltage (min): 13 V
• Supply Current: 11 mA
• Mounting Style: SMD/SMT
• Minimum Operating Temperature: - 40 C
• Number Of Drivers: 4
• Output Current: 10 mA
• Output Voltage: 30 V
• Package / Case: TQFP-64
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant

Contents
16
17
18
19
20
21
22
23
4/139
15.1
Current DAC circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Operational amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Low voltage power switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
General purpose PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
19.1
19.2
Interrupt controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Digital comparator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
GPIO pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
22.1
22.2
22.3
22.4
22.5
22.6
22.7
22.8
22.9
22.10 GPIO[9] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
22.11 GPIO[10] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
22.12 GPIO[11] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
22.13 GPIO[12] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
22.14 GPIO[13] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
22.15 GPIO[14] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
23.1
23.2
Voltage divider specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
General purpose PWM generators 1 and 2 (AuxPwm1 and AuxPwm2) . 90
Programmable PWM generator (GpPwm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
GPIO[0] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
GPIO[1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
GPIO[2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
GPIO[3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
GPIO[4] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
GPIO[5] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
GPIO[6] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
GPIO[7] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
GPIO[8] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Read transaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Write transaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Doc ID 17713 Rev 1
L6460