BS1D200P10 SANYO DENKI - SANMOTION, BS1D200P10 Datasheet - Page 28

• Manufacturer Part Number: BS1D200P10
• Description: Stepper Motor Driver
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of BS1D200P10

• No. Of Phases: Two
• Output Voltage Max: 40V
• Output Current: 10mA
• Supply Voltage Min: 24VDC
• Operating Temperature Max: 50°C
• Length/height, External: 29mm
• External Width: 64mm
• Current Limit Max: 3A
• Supply Voltage Range: 24VDC To 36VDC
• Rohs Compliant: Yes
• Approval Bodies: CE / CUL / EN / TUV / UL
• External Depth: 56mm
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant

27
2-phase STEPPING SYSTEMS
Unipolar winding
■
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
L1
Model
Single shaft
SH1421-0441
SH1422-0441
SH1424-0441
Stepping motor
60
50
40
30
70
20
10
0
=
SH1421-04
［
Pulse rate-torque characteristics
0.94x10
5
4
3
2
1
0
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
-4
kg
2-phase energization
・
m
□□
2
（
5.14 oz
・
Number of rotations （min
100
operating current : 1.2A/phase,
Pulse rate （kpulse/s）
Pull-out torque at J
1
・
Double shafts
-0411
-0411
-0411
Specifications
in
2
）
Use the rubber coupling
（
full-step
1000
10
2000 3000 5000
L1
-1
）
）
Holding torque at 2-phase
energization
[N
0.20
0.29
0.39
・
m
（
（
（
（
28.32
41.07
55.23
100
］
oz
・
）
）
）
in
）
MIN.]
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
L1
70
60
50
40
30
20
10
2-phase stepping motor
42
SH142
0.9
0
=
SH1422-04
［
0.94x10
5
4
3
2
1
0
°
/step
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
□
-4
Rated current
A/phase
1.2
1.2
1.2
kg
2-phase energization
・
m
□□
2
（
mm sq.
5.14 oz
・
Number of rotations （min
100
operating current : 1.2A/phase,
Pulse rate （kpulse/s）
Pull-out torque at J
1
・
in
2
）
Wiring resistance
Ω
2.7
3.1
3.5
Use the rubber coupling
/phase
（
full-step
1000
10
2000 3000 5000
-1
L1
）
）
（
100
Winding inductance
mH/phase
3.2
5.3
5.3
］
1.65inch sq.
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
L1
70
60
50
40
30
20
10
0
=
SH1424-04
［
0.94x10
5
4
3
2
1
0
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
Rotor inertia
[
0.044
0.066
0.089
-4
×
kg
10
・
2-phase energization
m
- 4
（
（
（
□□
kg
2
（
0.241
0.361
0.487
・
5.14 oz
・
m
100
Number of rotations （min
operating current : 1.2A/phase,
（
2
Pulse rate （kpulse/s）
）
）
）
1
oz
・
・
in
in
2
）
2
）
Use the rubber coupling
Pull-out torque at J
] [kg
（
Mass
0.24
0.29
0.38
full-step
1000
（
）
10
（
（
（
Ibs
2000 3000 5000
（
0.53
0.64
0.84
-1
）
）
Weight
）
]
）
）
）
L1
）
100
］