BS1D200P10 SANYO DENKI - SANMOTION, BS1D200P10 Datasheet - Page 37

• Manufacturer Part Number: BS1D200P10
• Description: Stepper Motor Driver
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of BS1D200P10

• No. Of Phases: Two
• Output Voltage Max: 40V
• Output Current: 10mA
• Supply Voltage Min: 24VDC
• Operating Temperature Max: 50°C
• Length/height, External: 29mm
• External Width: 64mm
• Current Limit Max: 3A
• Supply Voltage Range: 24VDC To 36VDC
• Rohs Compliant: Yes
• Approval Bodies: CE / CUL / EN / TUV / UL
• External Depth: 56mm
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant

■
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
140
120
100
140
120
100
L1
L2
L1
L2
L1
L2
60
50
40
30
20
80
60
40
20
80
60
40
20
70
10
0
0
0
=
=
=
=
=
=
103H7121-01
103H7123-01
103H7124-01
［
［
［
［
［
［
Pulse rate-torque characteristics
0.94x10
0.8x10
0.94x10
0.8x10
2.6x10
10
10
2.6x10
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
5
4
3
2
1
0
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
1.0
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0.6
0.4
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1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.1
0.1
0.1
0
0
-4
-4
-4
-4
-4
kg
-4
kg
kg
kg
kg
kg
Starting
torque at
J
・
・
・
・
L2
2-phase energization
・
2-phase energization
・
2-phase energization
m
m
m
m
m
m
2
2
2
2
（
100
（
（
（
100
100
2
2
（
（
14.22 oz
4.37 oz
4.37 oz
14.22 oz
□□
□□
□□
5.14 oz
5.14 oz
・
・
・
Starting
torque at
J
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Starting torque
at J
L2
operating current : 1A/phase,
operating current : 1A/phase,
operating current : 1A/phase,
Pull-out torque at J
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pull-out torque at J
L2
1
1
1
・
・
・
・
・
・
in
in
in
in
in
in
2
2
2
）
2
）
2
2
）
）
Pull-out torque at J
）
）
use the direct coupling
use the direct coupling
1000
1000
1000
use the rubber coupling
use the rubber coupling
use the rubber coupling
use the direct coupling
（
（
（
2000 3000 5000
2000 3000 5000
2000 3000 5000
full-step
full-step
full-step
10
10
10
L1
-1
-1
L1
-1
）
）
）
）
）
）
L1
100
100
100
］
］
］
］
］
］
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
L1
L2
140
120
100
L1
L2
140
120
100
L1
L2
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40
70
60
50
40
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20
10
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60
20
80
60
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0
0
=
=
=
=
=
=
103H7121-04
103H7123-04
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［
［
［
［
［
［
0.94x10
0.94x10
0.8x10
0.8x10
2.6x10
2.6x10
10
10
5
4
3
2
1
0
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
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0.4
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1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.1
0
0.1
0
0.1
-4
-4
-4
-4
kg
-4
kg
-4
kg
kg
kg
kg
・
・
・
・
・
・
2-phase energization
2-phase energization
2-phase energization
m
m
m
m
m
m
2
2
2
2
（
（
（
（
100
100
100
2
2
（
（
4.37 oz
4.37 oz
14.22 oz
14.22 oz
Starting torque
at J
□□
□□
□□
5.14 oz
5.14 oz
・
・
Starting torque
at J
・
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Number of rotations （min
operating current : 2A/phase,
operating current : 2A/phase,
operating current : 2A/phase,
L2
Starting
torque at
J
L2
Pulse rate （kpulse/s）
L2
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
1
1
1
・
・
・
・
・
・
Pull-out torque at J
in
in
in
in
Pull-out torque at J
in
in
2
2
2
）
2
）
2
2
）
）
Pull-out torque at J
）
）
use the direct coupling
use the direct coupling
1000
1000
1000
use the rubber coupling
use the rubber coupling
use the rubber coupling
use the direct coupling
（
（
（
2000 3000 5000
full-step
2000 3000 5000
full-step
2000 3000 5000
full-step
10
10
10
-1
-1
-1
）
）
）
）
）
）
L1
L1
L1
100
100
100
］
］
］
］
］
］
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
L1
L2
140
120
100
L1
L2
140
120
100
L1
L2
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60
40
20
80
60
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20
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0
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=
=
=
=
=
=
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103H7123-07
103H7124-07
［
［
［
［
［
［
0.94x10
0.94x10
0.8x10
0.8x10
2.6x10
2.6x10
10
10
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
5
4
3
2
1
0
0.5
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0
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-4
-4
-4
-4
-4
kg
-4
kg
kg
kg
kg
kg
・
・
・
・
・
・
2-phase energization
2-phase energization
2-phase energization
m
m
m
m
m
m
2
2
2
2
（
（
（
（
100
2
100
2
100
（
（
14.22 oz
Starting torque
at J
4.37 oz
4.37 oz
14.22 oz
□□
5.14 oz
□□
5.14 oz
□□
・
・
・
Starting torque
at J
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Number of rotations （min
L2
operating current : 3A/phase,
operating current : 3A/phase,
operating current : 3A/phase,
Starting torque
at J
L2
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
1
1
1
・
・
・
・
・
L2
・
Pull-out torque at J
in
in
in
in
in
in
2
2
2
）
2
）
2
2
）
）
）
）
use the direct coupling
use the direct coupling
use the rubber coupling
use the rubber coupling
Pull-out torque at J
use the rubber coupling
1000
1000
1000
use the direct coupling
Pull-out torque at J
（
（
（
full-step
full-step
full-step
2000 3000 5000
2000 3000 5000
2000 3000 5000
10
10
10
-1
-1
-1
）
）
）
）
）
）
L1
L1
L1
］
］
100
100
100
］
］
］
］
36