BS1D200P10 SANYO DENKI - SANMOTION, BS1D200P10 Datasheet - Page 30

• Manufacturer Part Number: BS1D200P10
• Description: Stepper Motor Driver
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of BS1D200P10

• No. Of Phases: Two
• Output Voltage Max: 40V
• Output Current: 10mA
• Supply Voltage Min: 24VDC
• Operating Temperature Max: 50°C
• Length/height, External: 29mm
• External Width: 64mm
• Current Limit Max: 3A
• Supply Voltage Range: 24VDC To 36VDC
• Rohs Compliant: Yes
• Approval Bodies: CE / CUL / EN / TUV / UL
• External Depth: 56mm
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant

29
2-phase STEPPING SYSTEMS
Unipolar winding
Unipolar winding
Bipolar winding
■
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
L1
L2
Model
Single shaft
103H3205-5040
103H3205-5140
103H3215-5140
103H3215-5240
Model
Single shaft
103H3205-5070
103H3205-5170
103H3215-5170
103H3215-5270
Model
Single shaft
103H3205-5570
103H3205-5670
103H3205-5770
103H3215-5570
103H3215-5670
103H3215-5770
Stepping motor
7
6
5
4
3
2
1
0
=
=
103H3205-50
［
［
Pulse rate-torque characteristics
0.01x10
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.01x10
0
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0.1
0
-4
-4
kg
kg
Starting
torque at J
・
2-phase energization
・
m
m
2
2
（
（
100
□□
0.05 oz
0.05 oz
・
operating current : 0.25A/phase,
・
・
Number of rotations （min
L2
connector type
lead wire type
Pulse rate （kpulse/s）
1
・
・
Double shafts
-5010
-5110
-5110
-5210
Double shafts
-5030
-5130
-5130
-5230
Double shafts
-5530
-5630
-5730
-5530
-5630
-5730
Specifications
in
in
2
2
）
）
pulley balancer method
pulley balancer method
1000
（
Pull-out torque at J
full-step
2000 3000 5000
10
-1
）
）
Holding torque at 2-phase
energization
[N
00.32
00.32
00.62
00.62
Holding torque at 2-phase
energization
[N
00.32
00.32
00.62
00.62
Holding torque at 2-phase
energization
[N
0.048
0.051
0.051
0.09
0.09
0.1
・
・
・
（
m
m
m
L1
（
（
14.16
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
12.74
12.74
100
］
］
4.53
4.53
8.78
8.78
4.53
4.53
8.78
8.78
6.80
7.22
7.22
oz
oz
oz
・
・
・
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
in
in
in
）
）
）
MIN.]
MIN.]
MIN.]
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
L1
L2
7
6
5
4
3
2
1
0
2-phase stepping motor
28
103H32
1.8
=
=
103H3205-51
［
［
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.01x10
0.01x10
°
0
/step
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0.1
0
-4
-4
Rated current
A/phase
0.25
0.5
0.5
1
Rated current
A/phase
0.25
0.5
0.5
1
Rated current
A/phase
0.25
0.5
1
0.25
0.5
1
kg
kg
□□
Starting
torque at J
2-phase energization
・
・
m
m
2
2
（
（
100
0.05 oz
mmsq.
□□
0.05 oz
・
L2
Number of rotations （min
operating current : 0.5A/phase,
Pulse rate （kpulse/s）
1
・
・
in
in
2
2
Wiring resistance
Ω
40
9.4
11
2.6
Wiring resistance
Ω
40
9.4
11
2.6
Wiring resistance
Ω
38.3
10.4
2.5
51.8
12.5
3.5
）
）
pulley balancer method
pulley balancer method
Pull-out torque at J
/phase
/phase
/phase
1000
（
full-step
2000 3000 5000
10
-1
）
）
（
L1
100
1.10inch sq.
Winding inductance
mH/phase
9.1
2.4
3.1
0.8
Winding inductance
mH/phase
9.1
2.4
3.1
0.8
Winding inductance
mH/phase
19.5
6.2
1.6
30.7
8
2.3
］
］
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
14
12
10
L1
L2
8
6
4
2
0
=
=
103H3215-51
［
［
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.01x10
0.01x10
0
0.08
0.06
0.04
0.02
0.1
0.1
0
-4
Rotor inertia
[
0.009
0.009
0.016
0.016
Rotor inertia
[
0.009
0.009
0.016
0.016
Rotor inertia
[
0.009
0.009
0.009
0.016
0.016
0.016
-4
×
×
×
kg
kg
10
10
10
・
・
2-phase energization
m
m
- 4
- 4
- 4
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
kg
kg
kg
2
2
100
（
（
0.05
0.05
0.09
0.09
0.05
0.05
0.09
0.09
0.05
0.05
0.05
0.09
0.09
0.09
・
・
・
□□
0.05 oz
0.05 oz
・
m
m
m
Number of rotations （min
Starting
torque at J
operating current : 0.5A/phase,
（
（
（
2
2
2
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
Pulse rate （kpulse/s）
oz
oz
oz
1
・
・
・
・
・
in
in
in
in
in
2
2
）
）
2
2
2
）
）
）
L2
pulley balancer method
pulley balancer method
1000
] [kg
] [kg
] [kg
（
Pull-out torque at J
）
Mass
0.11
0.11
0.2
0.2
Mass
0.11
0.11
0.2
0.2
Mass
0.11
0.11
0.11
0.2
0.2
0.2
full-step
2000 3000 5000
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
10
（
（
（
（
（
（
（
Ibs
Ibs
Ibs
0.44
0.44
0.44
0.44
0.44
0.44
0.44
（
（
（
0.24
0.24
0.24
0.24
0.24
0.24
0.24
-1
）
）
）
）
Weight
Weight
Weight
）
]
]
]
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
L1
100
］
］