BS1D200P10 SANYO DENKI - SANMOTION, BS1D200P10 Datasheet - Page 42

• Manufacturer Part Number: BS1D200P10
• Description: Stepper Motor Driver
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of BS1D200P10

• No. Of Phases: Two
• Output Voltage Max: 40V
• Output Current: 10mA
• Supply Voltage Min: 24VDC
• Operating Temperature Max: 50°C
• Length/height, External: 29mm
• External Width: 64mm
• Current Limit Max: 3A
• Supply Voltage Range: 24VDC To 36VDC
• Rohs Compliant: Yes
• Approval Bodies: CE / CUL / EN / TUV / UL
• External Depth: 56mm
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant

41
2-phase STEPPING SYSTEMS
Unipolar winding
Bipolar winding
Model
Single shaft
SH2861-0441
SH2862-0441
SH2863-0441
Model
Single shaft
SM2861-5051
SM2861-5151
SM2861-5251
SM2862-5051
SM2862-5151
SM2862-5251
SM2863-5051
SM2863-5151
SM2863-5251
Stepping motor
Double shafts
-0411
-0911
-0411
Double shafts
-5021
-5121
-5221
-5021
-5121
-5221
-5021
-5121
-5221
Specifications
Holding torque at 2-phase
energization
[N
2.5
4.8
6.6
Holding torque at 2-phase
energization
[N
3.3
3.3
3.3
6.4
6.4
6.4
9
9
9
（
（
（
・
・
（
（
（
（
（
（
（
（
（
1274.4
1274.4
1274.4
m
m
354
679.7
934.6
467.3
467.3
467.3
906.3
906.3
906.3
（
（
oz
oz
）
・
・
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
in
in
）
）
MIN.]
MIN.]
2-phase stepping motor
86
SH286
1.8
°
/step
□
Rated current
A/phase
2
2
2
Rated current
A/phase
2
4
6
2
4
6
2
4
6
/SM286
mm sq.
□
Wiring resistance
Ω
2.3
3.2
4.0
Wiring resistance
Ω
2.2
0.56
0.29
3.2
0.83
0.36
4
1
0.46
/phase
/phase
（
Winding inductance
mH/phase
8.0
13.0
16.6
Winding inductance
mH/phase
15
3.7
1.7
25
6.4
2.8
32
7.9
3.8
3.39inch sq.
Rotor inertia
[
1.48
3
4.5
Rotor inertia
[
1.48
1.48
1.48
3
3
3
4.5
4.5
4.5
×
×
（
（
（
（
10
10
（
（
（
（
16.4
16.4
16.4
16.4
（
（
（
（
- 4
- 4
24.6
24.6
24.6
24.6
kg
kg
8.09
8.09
8.09
8.09
）
）
）
）
・
・
）
）
）
）
m
m
）
）
）
）
（
（
2
2
oz
oz
・
・
in
in
2
2
）
）
] [kg
] [kg
Mass
1.75
2.9
4.0
Mass
1.75
1.75
1.75
2.9
2.9
2.9
4
4
4
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
8.96
8.96
8.96
）
（
（
（
（
Ibs
Ibs
6.5
8.96
6.5
6.5
6.5
（
（
3.92
3.92
3.92
3.92
Weight
）
Weight
）
）
）
）
）
）
）
）
]
]
）
）
）
）
）
）
）