BS1D200P10 SANYO DENKI - SANMOTION, BS1D200P10 Datasheet - Page 47

• Manufacturer Part Number: BS1D200P10
• Description: Stepper Motor Driver
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of BS1D200P10

• No. Of Phases: Two
• Output Voltage Max: 40V
• Output Current: 10mA
• Supply Voltage Min: 24VDC
• Operating Temperature Max: 50°C
• Length/height, External: 29mm
• External Width: 64mm
• Current Limit Max: 3A
• Supply Voltage Range: 24VDC To 36VDC
• Rohs Compliant: Yes
• Approval Bodies: CE / CUL / EN / TUV / UL
• External Depth: 56mm
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant

Bipolar winding
■
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
J
J
L1
L2
Model
Single shaft
103H89222-6341
103H89223-6341
2800
2400
2000
1600
1200
800
400
=
=
103H89222-63
0
［
［
Pulse rate-torque characteristics
43x10
43x10
200
160
120
80
40
0
20
16
12
-4
8
4
0
0.1
-4
kg
kg
・
・
m
2-phase energization
m
2
2
（
（
100
235.10 oz
235.10 oz
Starting torque
at J
□□
Number of rotations （min
・
operating current : 6A/phase,
L2
Pulse rate （kpulse/s）
1
Double shafts
-6311
-6311
・
・
Pull-out torque at J
in
in
2
2
）
）
1000
use the rubber coupling
use the direct coupling
（
full-step
2000 3000 5000
10
-1
）
）
L1
Holding torque at 2-phase
energization
[N
13.2
19
・
（
m
（
2690.5
（
100
1869.2
］
oz
］
・
）
in
）
）
MIN.]
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
J
J
2800
2400
2000
L1
L2
1600
1200
400
2-phase stepping motor
106
103H8922
Conforming to the CE marking
1.8
800
=
=
103H89223-63
0
［
［
43x10
43x10
200
160
120
°
80
40
0
/step
20
16
12
-4
-4
8
4
0
0.1
kg
kg
Rated current
A/phase
6
6
・
・
2-phase energization
m
m
2
□
2
（
（
100
235.10 oz
235.10 oz
Starting
torque at
J
□□
L2
Number of rotations （min
・
operating current : 6A/phase,
Pulse rate （kpulse/s）
1
Pull-out torque at J
・
・
in
in
mm cir.
Wiring resistance
Ω
0.45
0.63
2
2
）
）
1000
/phase
use the rubber coupling
use the direct coupling
（
full-step
2000 3000 5000
10
-1
）
）
L1
100
Winding inductance
mH/phase
5.4
8
］
］
（
4.17inch cir.
Rotor inertia
[
14.6
22
×
10
（
（
120.28
- 4
kg
79.83
・
m
）
（
2
）
oz
・
in
2
）
] [kg
Mass
7.5
10.5
（
（
（
Ibs
16.53
（
23.15
Weight
）
]
）
）
）
）
46