BS1D200P10 SANYO DENKI - SANMOTION, BS1D200P10 Datasheet - Page 31

• Manufacturer Part Number: BS1D200P10
• Description: Stepper Motor Driver
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of BS1D200P10

• No. Of Phases: Two
• Output Voltage Max: 40V
• Output Current: 10mA
• Supply Voltage Min: 24VDC
• Operating Temperature Max: 50°C
• Length/height, External: 29mm
• External Width: 64mm
• Current Limit Max: 3A
• Supply Voltage Range: 24VDC To 36VDC
• Rohs Compliant: Yes
• Approval Bodies: CE / CUL / EN / TUV / UL
• External Depth: 56mm
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant

●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
14
12
10
L1
L2
14
12
10
L1
L2
14
12
10
L1
L2
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
=
=
=
=
=
=
103H3215-52
［
103H3205-57
［
103H3215-57
［
［
［
［
1.0
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0.01x10
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.01x10
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.01x10
0.01x10
0.01x10
0.01x10
0
0
0
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0.06
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0.06
0.04
0.02
0.08
0.06
0.04
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0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0
0
0
-4
-4
-4
-4
-4
-4
kg
kg
kg
kg
kg
kg
・
・
Starting
torque at J
・
・
Starting
torque at J
・
・
2-phase energization
2-phase energization
2-phase energization
m
m
m
m
m
m
2
2
2
2
2
2
100
（
100
（
100
（
（
（
（
0.05 oz
0.05 oz
0.05 oz
□□
0.05 oz
□□
0.05 oz
□□
0.05 oz
・
・
・
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Number of rotations （min
operating current : 1A/phase,
operating current : 1A/phase,
operating current : 1A/phase,
Pull-out torque at J
L2
L2
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Starting
torque at J
1
1
1
・
・
・
・
・
・
in
in
in
in
in
in
2
2
2
2
2
2
）
）
）
）
）
）
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
1000
1000
1000
（
（
Pull-out torque at J
（
L2
Pull-out torque at J
full-step
full-step
full-step
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2000 3000 5000
2000 3000 5000
10
10
10
L1
-1
-1
-1
）
）
）
）
）
）
L1
L1
100
100
100
］
］
］
］
］
］
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
14
12
10
L1
L2
14
12
10
L1
L2
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
=
=
=
=
103H3205-55
103H3215-55
［
［
［
［
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1.0
0.8
0.6
0.4
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0.01x10
0.01x10
0.01x10
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0.08
0.06
0.04
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0.1
0.1
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0
-4
-4
-4
-4
kg
kg
kg
kg
Starting
torque at J
・
・
Starting
torque at J
2-phase energization
・
2-phase energization
・
m
m
m
m
2
2
100
2
100
2
（
（
（
（
□□
0.05 oz
0.05 oz
□□
0.05 oz
0.05 oz
・
・
Number of rotations （min
Number of rotations （min
operating current : 0.25A/phase,
operating current : 0.25A/phase,
L2
L2
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
1
1
・
・
・
・
Pull-out torque at J
in
in
in
in
2
2
2
2
）
）
）
）
Pull-out torque at J
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
1000
1000
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full-step
full-step
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2000 3000 5000
10
10
-1
-1
）
）
）
）
L1
L1
100
100
］
］
］
］
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
■
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
14
12
10
L1
L2
14
12
10
L1
L2
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
=
=
=
=
103H3205-56
103-H3215-56
［
［
［
［
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.01x10
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.01x10
0.01x10
0.01x10
0
0
0.08
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0.04
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0.08
0.06
0.04
0.02
0.1
0.1
0.1
0.1
0
0
-4
-4
-4
-4
kg
kg
kg
kg
Starting
torque at J
Starting
torque at J
・
・
・
・
2-phase energization
2-phase energization
m
m
m
m
2
2
100
2
100
2
（
（
（
（
0.05 oz
0.05 oz
□□
0.05 oz
0.05 oz
・
・
□□
Number of rotations （min
Number of rotations （min
operating current : 0.5A/phase,
operating current : 0.5A/phase,
L2
L2
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
1
1
・
・
・
・
in
in
in
in
2
2
2
2
）
）
）
）
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
pulley balancer method
Pull-out torque at J
1000
Pull-out torque at J
1000
（
（
full-step
full-step
2000 3000 5000
2000 3000 5000
10
10
-1
-1
）
）
）
）
L1
L1
100
100
］
］
］
］
30