BS1D200P10 SANYO DENKI - SANMOTION, BS1D200P10 Datasheet - Page 44

• Manufacturer Part Number: BS1D200P10
• Description: Stepper Motor Driver
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of BS1D200P10

• No. Of Phases: Two
• Output Voltage Max: 40V
• Output Current: 10mA
• Supply Voltage Min: 24VDC
• Operating Temperature Max: 50°C
• Length/height, External: 29mm
• External Width: 64mm
• Current Limit Max: 3A
• Supply Voltage Range: 24VDC To 36VDC
• Rohs Compliant: Yes
• Approval Bodies: CE / CUL / EN / TUV / UL
• External Depth: 56mm
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant

43
2-phase STEPPING SYSTEMS
Unipolar winding
Bipolar winding
■
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
J
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
J
J
1400
1200
1000
Model
Single shaft
103H89222-0941
103H89223-0941
Model
Single shaft
103H89222-5241
103H89223-5241
L1
2800
2400
2000
L1
L2
Stepping motor
1600
1200
800
600
400
200
800
400
=
=
=
0
103H89222-09
103H89223-52
［
0
［
［
Pulse rate-torque characteristics
43x10
43x10
43x10
100
200
160
120
80
60
40
20
80
40
0
0
10
16
12
20
8
6
4
2
0.1
-4
0.1
-4
-4
0
8
4
0
kg
kg
kg
・
・
・
2-phase energization
m
2-phase energization
m
m
2
2
2
（
（
（
100
100
235.10 oz
235.10 oz
235.10 oz
Starting
torque at
J
□□
Number of rotations （min
□□
Number of rotations （min
L2
・
・
operating current : 4A/phase,
operating current : 6A/phase,
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
1
1
Double shafts
-0911
-0911
Double shafts
-5211
-5211
Pull-out torque at J
Specifications
・
・
・
Pull-out torque at J
in
in
in
2
2
2
）
）
）
1000
1000
use the rubber coupling
use the rubber coupling
use the rubber coupling
（
（
2000 3000 5000
2000 3000 5000
full-step
full-step
10
10
-1
-1
）
）
L1
）
）
L1
Holding torque at 2-phase
energization
[N
10.8
15.5
Holding torque at 2-phase
energization
[N
13.2
19
・
・
（
m
（
（
m
（
2690.5
（
（
100
100
1529.4
2194.9
1869.2
oz
oz
］
］
］
・
・
）
in
in
）
）
）
）
）
MIN.]
MIN.]
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
J
L1
2800
2400
2000
1600
1200
2-phase stepping motor
106
103H8922
1.8
800
400
=
103H89223-09
0
［
43x10
°
200
160
120
80
40
0
/step
20
16
12
-4
0.1
8
4
0
kg
Rated current
A/phase
4
4
Rated current
A/phase
6
6
・
m
2-phase energization
□
2
（
100
235.10 oz
□□
Number of rotations （min
・
operating current : 4A/phase,
Pull-out torque at J
Pulse rate （kpulse/s）
1
・
in
mm cir.
Wiring resistance
Ω
0.98
1.4
Wiring resistance
Ω
0.45
0.63
2
）
1000
/phase
/phase
use the rubber coupling
（
2000 3000 5000
full-step
10
L1
-1
）
）
100
Winding inductance
mH/phase
6.3
9.7
Winding inductance
mH/phase
5.4
8
］
（
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : AC100V
J
J
4.17inch cir.
2800
2400
2000
L1
L2
1600
1200
800
400
=
=
103H89222-52
0
［
［
43x10
43x10
200
160
120
80
40
0
20
16
12
-4
8
4
0.1
-4
0
kg
kg
Rotor inertia
[
14.6
22
Rotor inertia
[
14.6
22
×
×
・
・
10
10
（
（
2-phase energization
m
m
（
（
120.28
120.28
- 4
- 4
2
2
（
（
kg
kg
79.83
79.83
100
235.10 oz
235.10 oz
・
・
Starting
torque at
J
m
m
□□
L2
Number of rotations （min
・
）
）
（
（
2
2
）
）
operating current : 6A/phase,
Pulse rate （kpulse/s）
1
oz
oz
Pull-out torque at J
・
・
・
・
in
in
in
in
2
2
2
2
）
）
）
）
1000
] [kg
] [kg
use the rubber coupling
use the rubber coupling
（
Mass
7.5
10.5
Mass
7.5
10.5
2000 3000 5000
full-step
（
（
（
（
10
（
（
Ibs
Ibs
16.53
16.53
（
（
23.15
23.15
-1
）
Weight
）
Weight
）
L1
]
]
）
）
）
）
）
）
）
）
100
］
］