BS1D200P10 SANYO DENKI - SANMOTION, BS1D200P10 Datasheet - Page 29

• Manufacturer Part Number: BS1D200P10
• Description: Stepper Motor Driver
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of BS1D200P10

• No. Of Phases: Two
• Output Voltage Max: 40V
• Output Current: 10mA
• Supply Voltage Min: 24VDC
• Operating Temperature Max: 50°C
• Length/height, External: 29mm
• External Width: 64mm
• Current Limit Max: 3A
• Supply Voltage Range: 24VDC To 36VDC
• Rohs Compliant: Yes
• Approval Bodies: CE / CUL / EN / TUV / UL
• External Depth: 56mm
• Lead Free Status / RoHS Status: Lead free / RoHS Compliant

Unipolar winding
■
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
140
120
100
L1
Model
Single shaft
SH1601-0440
SH1602-0440
SH1603-0440
80
60
40
20
0
=
SH1601-04
［
Pulse rate-torque characteristics
0.94x10
10
8
6
4
2
0
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.1
-4
kg
・
2-phase energization
m
□□
2
（
5.14 oz
・
Number of rotations （min
100
operating current : 2A/phase,
Pulse rate （kpulse/s）
1
・
Double shafts
-0410
-0410
-0410
in
2
Pull-out torque at J
）
use the rubber coupling
（
full-step
1000
10
2000 3000 5000
-1
）
）
L1
Holding torque at 2-phase
energization
[N
0.69
1.28
2.15
・
m
（
（
（
（
97.71
181.26
304.47
100
］
oz
・
）
in
）
）
）
MIN.]
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
280
240
200
160
L2
120
80
40
2-phase stepping motor
60
SH160
0.9
0
=
SH1602-04
［
2.6x10
20
16
12
°
8
4
0
/step
2.0
0.8
0.4
1.6
1.2
0
0.1
-4
□
Rated current
A/phase
2
2
2
kg
・
2-phase energization
m
2
□□
（
14.22 oz
mm sq.
・
Number of rotations （min
100
operating current : 2A/phase,
Pulse rate （kpulse/s）
1
Pull-out torque at J
・
in
2
Wiring resistance
Ω
1.2
1.65
2.3
）
use the rubber coupling
/phase
（
full-step
1000
10
2000 3000 5000
-1
）
L1
）
（
100
Winding inductance
mH/phase
3.5
6.1
8.8
］
2.36inch sq.
●
Sanyo constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
L3
560
480
400
320
240
160
80
=
0
SH1603-04
［
7.2x10
40
32
24
16
8
0
4.0
3.2
2.4
1.6
0.8
0
-4
0.1
kg
Rotor inertia
[
0.24
0.4
0.75
×
・
10
（
2-phase energization
m
（
（
- 4
2.187
2
□□
（
kg
1.312
4.101
39.37 oz
・
・
m
Number of rotations （min
100
operating current : 2A/phase,
）
（
2
）
）
Pulse rate （kpulse/s）
oz
1
・
・
in
in
Pull-out torque at J
2
）
2
）
use the rubber coupling
] [kg
（
Mass
0.55
0.8
1.2
full-step
1000
（
（
（
）
（
10
Ibs
1.76
2.64
2000 3000 5000
（
1.21
-1
）
Weight
）
）
]
）
）
）
L1
）
100
］
28