103H7822-5730 SANYO DENKI - SANMOTION, 103H7822-5730 Datasheet - Page 32

• Manufacturer Part Number: 103H7822-5730
• Description: STEPPER MOTOR 2-PHASE
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of 103H7822-5730

• Torque Max: 1.37N-m
• Current Rating: 2A
• No. Of Phases: Two
• Resistance: 1.55ohm
• Inductance: 5.5mH
• Inertia: 2.19oz-in
• Coil Type: Bipolar

3
Bipolar winding
■
●
Constant current circuit
J
fs: No load maximum starting pulse rate
●
Constant current circuit
J
fs: No load maximum starting pulse rate
Source voltage : DC24V
Source voltage : DC24V
Model
Single shaft
SH1421-5041
SH1421-5241
SH1422-5041
SH1422-5241
SH1424-5041
SH1424-5241
L
L
60
40
20
70
60
50
40
30
20
0
=
10
=
［
0
［
SH1421-50
SH1421-52
0.94x10
0.94x10
Pulse rate-torque characteristics
5
4
3
2
1
0
5
4
3
2
1
0
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.1
-4
0.1
-4
kg
kg
・
・
2-phase energization
2-phase energization
m
m
□□
□□
2
2
（
（
5.14 oz
5.14 oz
・
・
・
100
100
operating current : 2A/phase,
operating current : 2A/phase,
Lead wire type
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Pulse rate （kpulse/s）
1
・
1
・
Pulse rate（kpulse/s）
Double shafts
-5011
-5211
-5011
-5211
-5011
-5211
Pull-out torque at J
in
in
Pull-out torque at J
2
2
）
）
fs
fs
Use the rubber coupling
Use the rubber coupling
（
（
full-step
full-step
1000 2000 3000 5000
1000 2000 3000 5000
10
10
-1
-1
）
）
）
L
）
L
Holding torque at 2-phase
energization
[N
0.23
0.23
0.34
0.34
0.48
0.48
・
The data are measured under the drive condition of our company. The drive torque may very depending on the accuracy of customer-side equipment.
m
（
（
（
（
（
（
（
100
32.5
32.5
48.1
48.1
67.9
67.9
100
］
］
oz
・
）
）
）
）
）
）
in
）
MIN.]
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
fs: No load maximum starting pulse rate
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
fs: No load maximum starting pulse rate
L
L
60
40
20
70
60
50
40
30
20
10
=
=
0
0
［
［
SH1422-50
SH1422-52
0.94x10
0.94x10
0
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
0
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.1
0.1
-4
-4
Rated current
A/phase
1
2
1
2
1
2
kg
kg
・
・
2-phase energization
2-phase energization
m
m
□□
□□
2
2
（
（
5.14 oz
5.14 oz
・
・
100
100
operating current : 2A/phase,
operating current : 2A/phase,
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Pulse rate （kpulse/s）
1
Pulse rate（kpulse/s）
1
・
・
Pull-out torque at J
in
in
fs
2
2
）
）
Wiring resistance
Ω
3.3
0.85
4.0
1.05
4.7
1.25
fs
Pull-out torque at J
Use the rubber coupling
Use the rubber coupling
/phase
（
（
full-step
full-step
1000 2000 3000 5000
1000 2000 3000 5000
10
10
-1
-1
）
）
）
）
L
L
100
100
Winding inductance
mH/phase
14.0
15.0
］
］
8.0
2.1
3.6
3.75
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
fs: No load maximum starting pulse rate
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
fs: No load maximum starting pulse rate
L
L
60
40
20
=
70
60
50
40
30
20
10
=
0
［
0
［
SH1424-50
SH1424-52
0.94x10
0.94x10
5
4
3
2
1
0
5
4
3
2
1
0
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0
0.1
-4
-4
Rotor inertia
[
0.044
0.044
0.066
0.066
0.089
0.089
kg
kg
×
10
・
・
2-phase energization
2-phase energization
m
m
- 4
□□
□□
（
（
（
（
（
（
2
2
kg
（
（
0.24
0.24
0.36
0.36
0.49
0.49
5.14 oz
5.14 oz
・
・
・
m
100
100
operating current : 2A/phase,
operating current : 2A/phase,
Number of rotations （min
（
Number of rotations （min
2
）
）
）
）
）
）
Pulse rate（kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
1
oz
・
1
・
・
Pull-out torque at J
in
in
fs
in
2
2
）
）
2
fs
Use the rubber coupling
Use the rubber coupling
）
Pull-out torque at J
] [kg
（
（
Mass
0.24
0.24
0.29
0.29
0.38
0.38
full-step
full-step
1000 2000 3000 5000
1000 2000 3000 5000
（
10
Ibs
（
（
（
（
（
（
10
（
0.53
0.53
0.64
0.64
0.84
0.84
-1
-1
）
Weight
）
）
）
）
]
L
）
）
）
）
）
）
L
）
100
100
］
］