103H7822-5730 SANYO DENKI - SANMOTION, 103H7822-5730 Datasheet - Page 39

• Manufacturer Part Number: 103H7822-5730
• Description: STEPPER MOTOR 2-PHASE
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of 103H7822-5730

• Torque Max: 1.37N-m
• Current Rating: 2A
• No. Of Phases: Two
• Resistance: 1.55ohm
• Inductance: 5.5mH
• Inertia: 2.19oz-in
• Coil Type: Bipolar

■
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
L1
L2
L1
L2
L1
L2
L1
L2
140
120
100
140
120
100
280
240
200
160
120
70
60
50
40
30
20
10
80
60
40
20
80
60
40
20
40
80
=
=
0
=
=
0
=
=
=
=
103H7121-01
0
103H7123-01
103H7124-01
103H7126-01
0
［
［
［
［
［
［
［
［
Pulse rate-torque characteristics
0.94x10
0.8x10
0.94x10
0.8x10
2.6x10
2.6x10
2.6x10
2.6x10
10
10
20
16
12
5
4
3
2
1
0
8
6
4
2
0
8
6
4
2
0
8
4
0
0.5
0.4
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0.1
1.0
1.0
2.0
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1.2
0.8
0.4
0
0.1
0
0.1
0
0.1
-4
0
0.1
-4
-4
-4
-4
-4
-4
kg
-4
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
Starting
torque at
J
・
・
・
・
Starting
torque at
J
・
・
L2
L2
2-phase energization
・
2-phase energization
・
2-phase energization
2-phase energization
m
m
m
m
m
m
m
m
2
2
2
2
2
2
（
（
（
（
（
（
100
100
100
100
2
2
（
（
14.22 oz
14.22 oz
14.22 oz
14.22 oz
□□
4.37 oz
□□
4.37 oz
□□
□□
5.14 oz
5.14 oz
・
・
・
・
Starting
torque at
J
Pull-out torque at J
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Starting torque
at J
L2
operating current : 1A/phase,
operating current : 1A/phase,
operating current : 1A/phase,
operating current : 1A/phase,
Pull-out torque at J
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pull-out torque at J
L2
1
1
1
1
・
・
・
・
・
・
・
・
in
in
in
in
in
in
in
in
2
2
2
）
2
）
2
2
2
2
）
）
）
）
）
）
Pull-out torque at J
use the direct coupling
use the direct coupling
1000
use the rubber coupling
1000
use the rubber coupling
1000
1000
use the rubber coupling
use the direct coupling
use the rubber coupling
use the direct coupling
（
（
（
（
full-step
full-step
full-step
full-step
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2000 3000 5000
2000 3000 5000
2000 3000 5000
L1
10
10
10
10
L1
-1
-1
L1
-1
-1
）
）
）
）
）
）
）
）
L1
The data are measured under the drive condition of our company. The drive torque may very depending on the accuracy of customer-side equipment.
100
100
100
100
］
］
］
］
］
］
］
］
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
L1
L2
L1
L2
L1
L2
L1
L2
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120
100
280
240
200
280
240
200
160
120
160
120
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10
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20
40
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80
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0
=
=
=
=
=
=
103H7121-04
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0
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［
［
［
［
［
［
［
［
0.94x10
0.8x10
0.94x10
0.8x10
2.6x10
2.6x10
2.6x10
2.6x10
10
20
16
12
20
16
12
5
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3
2
1
0
8
6
4
2
0
8
4
0
8
4
0
0.5
0.4
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1.0
2.0
2.0
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0.4
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0.4
1.6
1.2
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0.1
0
0.1
0
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-4
0
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-4
-4
-4
-4
-4
-4
kg
-4
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
・
・
・
・
・
・
2-phase energization
・
2-phase energization
・
2-phase energization
2-phase energization
m
m
m
m
m
m
m
m
2
2
2
2
2
2
（
（
（
（
（
（
100
100
100
100
2
2
（
（
14.22 oz
14.22 oz
14.22 oz
14.22 oz
□□
4.37 oz
4.37 oz
□□
□□
□□
Starting torque
at J
5.14 oz
5.14 oz
・
・
・
・
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Number of rotations （min
Starting torque
at J
Starting
torque at
J
operating current : 2A/phase,
operating current : 2A/phase,
operating current : 2A/phase,
operating current : 2A/phase,
L2
L2
Starting
torque at
J
Pulse rate （kpulse/s）
L2
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
1
1
L2
1
1
Pull-out torque at J
・
・
・
・
・
・
・
・
in
in
Pull-out torque at J
in
in
Pull-out torque at J
in
in
Pull-out torque at J
in
in
2
2
2
）
2
）
2
2
2
2
）
）
）
）
）
）
use the direct coupling
use the direct coupling
1000
use the rubber coupling
1000
use the rubber coupling
1000
1000
use the rubber coupling
use the direct coupling
use the rubber coupling
use the direct coupling
（
（
（
（
full-step
full-step
full-step
full-step
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2000 3000 5000
2000 3000 5000
2000 3000 5000
10
10
10
10
-1
-1
-1
-1
）
）
）
L1
）
）
）
）
）
L1
L1
L1
100
100
100
100
］
］
］
］
］
］
］
］
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
●
Constant current circuit
Source voltage : DC24V
J
J
L1
L2
L1
L2
L1
L2
L1
L2
140
120
100
140
120
100
280
240
200
160
120
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30
20
10
80
60
40
20
80
60
40
20
40
=
=
=
80
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0
=
0
=
=
=
103H7121-07
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103H7123-07
103H7124-07
103H7126-07
［
［
［
0
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［
［
［
［
0.94x10
0.94x10
0.8x10
0.8x10
2.6x10
2.6x10
2.6x10
2.6x10
10
10
20
16
12
5
4
3
2
1
0
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6
4
2
0
8
6
4
2
0
8
4
0
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
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1.0
2.0
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0.6
0.4
0.2
0.8
0.6
0.4
0.2
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1.2
0.8
0.4
-4
0
0.1
-4
0
0.1
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0
0.1
-4
0
0.1
-4
-4
-4
kg
-4
kg
kg
kg
kg
kg
kg
kg
・
・
・
・
・
・
・
・
2-phase energization
2-phase energization
2-phase energization
2-phase energization
m
m
m
m
m
m
m
m
2
2
2
2
（
（
（
（
2
2
（
（
2
2
100
（
100
（
100
100
14.22 oz
14.22 oz
4.37 oz
4.37 oz
14.22 oz
14.22 oz
□□
Starting torque
at J
□□
□□
□□
5.14 oz
5.14 oz
・
・
・
・
Starting torque
at J
Number of rotations （min
operating current : 3A/phase,
Number of rotations （min
operating current : 3A/phase,
Number of rotations （min
operating current : 3A/phase,
Number of rotations （min
Starting torque
at J
L2
operating current : 3A/phase,
Starting torque
at J
L2
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
Pulse rate （kpulse/s）
・
・
1
1
1
L2
1
・
・
・
・
L2
・
・
Pull-out torque at J
in
in
in
in
in
in
Pull-out torque at J
in
2
2
in
2
）
2
）
2
2
）
）
）
）
2
2
use the direct coupling
use the direct coupling
）
）
use the rubber coupling
use the rubber coupling
use the rubber coupling
use the direct coupling
Pull-out torque at J
1000
1000
1000
1000
use the rubber coupling
use the direct coupling
（
（
Pull-out torque at J
（
（
full-step
full-step
full-step
full-step
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2000 3000 5000
2000 3000 5000
2000 3000 5000
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10
10
10
-1
-1
-1
-1
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）
）
）
）
）
）
L1
）
L1
L1
L1
］
］
100
100
100
100
］
］
］
］
］
］
3