103H7822-5730 SANYO DENKI - SANMOTION, 103H7822-5730 Datasheet - Page 45

• Manufacturer Part Number: 103H7822-5730
• Description: STEPPER MOTOR 2-PHASE
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of 103H7822-5730

• Torque Max: 1.37N-m
• Current Rating: 2A
• No. Of Phases: Two
• Resistance: 1.55ohm
• Inductance: 5.5mH
• Inertia: 2.19oz-in
• Coil Type: Bipolar

Unipolar winding
Unipolar winding
Bipolar winding
Bipolar winding
Bipolar winding
Model
Single shaft
SH2861-0441
SH2861-0941
SH2862-0441
SH2862-0941
SH2863-0441
SH2863-0941
Model
Single shaft
SM2861-0451
SM2861-0951
SM2862-0451
SM2862-0951
SM2863-0451
SM2863-0951
Model
Single shaft
SH2861-5041
SH2861-5141
SH2861-5241
SH2862-5041
SH2862-5141
SH2862-5241
SH2863-5041
SH2863-5141
SH2863-5241
Model
Single shaft
SM2861-5051
SM2861-5151
SM2861-5251
SM2862-5051
SM2862-5151
SM2862-5251
SM2863-5051
SM2863-5151
SM2863-5251
Model
Single shaft
SM2861-5066
SM2861-5166
SM2861-5266
SM2862-5066
SM2862-5166
SM2862-5266
SM2863-5066
SM2863-5166
SM2863-5266
・
・
・
・
・
Lead wire type
Lead wire type
Terminal block type
Lead wire type
Lead wire type
Double shafts
-0411
-0911
-0411
-0911
-0411
-0911
Double shafts
-0421
-0921
-0421
-0921
-0421
-0921
Double shafts
-5011
-5111
-5211
-5011
-5111
-5211
-5011
-5111
-5211
Double shafts
-5021
-5121
-5221
-5021
-5121
-5221
-5021
-5121
-5221
CE
Holding torque at 2-phase
energization
[N
2.5
2.5
4.7
4.7
6.7
6.7
Holding torque at 2-phase
energization
[N
2.5
2.5
4.8
4.8
6.6
6.6
Holding torque at 2-phase
energization
[N
3.3
3.3
3.3
6.4
6.4
6.4
9
9
9
Holding torque at 2-phase
energization
[N
3.3
3.3
3.3
6.4
6.4
6.4
9
9
9
Holding torque at 2-phase
energization
[N
3.3
3.3
3.3
6.4
6.4
6.4
9
9
9
CE
（
（
（
（
（
（
（
（
（
・
・
・
・
・
・
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
1274.4
1274.4
1274.4
1274.4
1274.4
1274.4
1274.4
1274.4
1274.4
m
m
m
m
m
・
354
354
665.6
665.6
948.8
948.8
354
354
679.7
679.7
934.6
934.6
467.3
467.3
467.3
906.3
906.3
906.3
UL model
467.3
467.3
467.3
906.3
906.3
906.3
467.3
467.3
467.3
906.3
906.3
906.3
（
（
（
（
（
UL model
oz
oz
oz
oz
oz
）
）
）
）
・
・
・
）
）
）
・
）
）
）
・
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
in
in
in
in
in
）
）
）
）
）
MIN.]
MIN.]
MIN.]
MIN.]
MIN.]
2-phase stepping motor
86
SH286
1.8
°
/step
□
Rated current
A/phase
2
4
2
4
2
4
Rated current
A/phase
2
4
2
4
2
4
Rated current
A/phase
2
4
6
2
4
6
2
4
6
Rated current
A/phase
2
4
6
2
4
6
2
4
6
Rated current
A/phase
2
4
6
2
4
6
2
4
6
/SM286
mm sq.
□
Wiring resistance
Ω
2.3
0.6
3.2
0.85
4.0
0.9
Wiring resistance
Ω
2.3
0.6
3.2
0.85
4.0
0.9
Wiring resistance
Ω
2.2
0.56
0.29
3.2
0.83
0.36
4.0
1.0
0.46
Wiring resistance
Ω
2.2
0.56
0.29
3.2
0.83
0.36
4.0
1.0
0.46
Wiring resistance
Ω
2.03
0.52
0.27
3.08
0.79
0.33
3.83
0.96
0.48
/phase
/phase
/phase
/phase
/phase
（
Winding inductance
mH/phase
8.0
2.0
13.0
3.4
17.0
4.2
Winding inductance
mH/phase
8.0
2.0
13.0
3.4
17
4.2
Winding inductance
mH/phase
15
3.7
1.7
25
6.4
2.8
32
7.9
3.8
Winding inductance
mH/phase
15
3.7
1.7
25
6.4
2.8
32
7.9
3.8
Winding inductance
mH/phase
15
3.7
1.7
25
6.4
2.8
32
7.9
3.8
3.39inch sq.
Rotor inertia
[
1.48
1.48
3
3
4.5
4.5
Rotor inertia
[
1.48
1.48
3
3
4.5
4.5
Rotor inertia
[
1.48
1.48
1.48
3.0
3.0
3.0
4.5
4.5
4.5
Rotor inertia
[
1.48
1.48
1.48
3.0
3.0
3.0
4.5
4.5
4.5
Rotor inertia
[
1.48
1.48
1.48
3.0
3.0
3.0
4.5
4.5
4.5
×
×
×
×
×
（
（
（
（
10
10
10
10
10
16.4
16.4
（
（
16.4
16.4
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
- 4
- 4
- 4
- 4
- 4
24.6
24.6
24.6
24.6
16.4
16.4
16.4
24.6
24.6
24.6
16.4
16.4
16.4
24.6
24.6
24.6
16.4
16.4
16.4
24.6
24.6
24.6
kg
kg
kg
kg
kg
8.09
8.09
8.09
8.09
8.09
8.09
8.09
8.09
8.09
8.09
8.09
8.09
8.09
）
）
）
）
・
・
・
・
・
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
m
m
m
m
m
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
（
（
（
（
（
2
2
2
2
2
oz
oz
oz
oz
oz
・
・
・
・
・
in
in
in
in
in
2
2
2
2
2
）
）
）
）
）
] [kg
] [kg
] [kg
] [kg
] [kg
Mass
1.75
1.75
2.9
2.9
4.0
4.0
Mass
1.75
1.75
2.9
2.9
4.0
4.0
Mass
1.75
1.75
1.75
2.9
2.9
2.9
4.0
4.0
4.0
Mass
1.75
1.75
1.75
2.9
2.9
2.9
4.0
4.0
4.0
Mass
1.9
1.9
1.9
3.05
3.05
3.05
4.15
4.15
4.15
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
）
Ibs
（
（
Ibs
（
（
Ibs
（
（
（
Ibs
（
（
（
Ibs
（
（
（
（
（
（
6.5
6.5
8.96
8.96
6.5
6.5
8.96
8.96
6.5
6.5
6.5
8.96
8.96
8.96
6.5
6.5
6.5
8.96
8.96
8.96
4.19
4.19
4.19
（
（
（
（
（
3.92
3.92
3.92
3.92
3.92
3.92
3.92
3.92
3.92
3.92
6.72
6.72
6.72
9.15
9.15
9.15
）
）
）
）
）
Weight
Weight
Weight
Weight
Weight
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
]
]
]
]
]
）
）
）
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）
）
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）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）