103H7822-5730 SANYO DENKI - SANMOTION, 103H7822-5730 Datasheet - Page 42

• Manufacturer Part Number: 103H7822-5730
• Description: STEPPER MOTOR 2-PHASE
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of 103H7822-5730

• Torque Max: 1.37N-m
• Current Rating: 2A
• No. Of Phases: Two
• Resistance: 1.55ohm
• Inductance: 5.5mH
• Inertia: 2.19oz-in
• Coil Type: Bipolar


2-phase STEPPING SYSTEMS
Motor cable
Bipolar winding
Motor cable
Unipolar winding
Bipolar winding
Unipolar winding
Model
Single shaft
103H7821-0140
103H7821-0440
103H7821-0740
103H7822-0140
103H7822-0440
103H7822-0740
103H7823-0140
103H7823-0440
103H7823-0740
Model
Single shaft
103H7821-5740
103H7821-1740
103H7822-5740
103H7822-1740
103H7823-5740
103H7823-1740
Model
Single shaft
103H7821-0160
103H7821-0460
103H7821-0760
103H7822-0160
103H7822-0460
103H7822-0760
103H7823-0160
103H7823-0460
103H7823-0760
Model
Single shaft
103H7821-5760
103H7821-1760
103H7822-5760
103H7822-1760
103H7823-5760
103H7823-1760
Stepping motor
：
：
No.4837798-1
No.4837798-1
・
・
・
Connector type
Lead wire type
・
Lead wire type
Connector type
Double shafts
-0110
-0410
-0710
-0110
-0410
-0710
-0110
-0410
-0710
Double shafts
-5710
-1710
-5710
-1710
-5710
-1710
Double shafts
-0130
-0430
-0730
-0130
-0430
-0730
-0130
-0430
-0730
Double shafts
-5730
-1730
-5730
-1730
-5730
-1730
Specifications
Dimensions for attaching NEMA23 are interchangeable (47.14mm-pitch)
Holding torque at 2-phase
energization
[N
0.78
0.78
0.78
1.17
1.17
1.17
2.1
2.1
2.1
Holding torque at 2-phase
energization
[N
0.88
0.88
1.37
1.37
2.7
2.7
Holding torque at 2-phase
energization
[N
0.78
0.78
0.78
1.17
1.17
1.17
2.1
2.1
2.1
Holding torque at 2-phase
energization
[N
0.88
0.88
1.37
1.37
2.7
2.7
Dimensions for attaching NEMA23 are interchangeable (47.14mm-pitch)
・
・
・
・
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
m
m
m
m
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
297.4
297.4
297.4
382.3
382.3
297.4
297.4
297.4
382.3
382.3
（
（
（
（
110.5
110.5
110.5
165.7
165.7
165.7
124.6
124.6
194.0
194.0
110.5
110.5
110.5
165.7
165.7
165.7
124.6
124.6
194.0
194.0
oz
oz
oz
oz
・
・
・
・
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
in
in
in
in
）
）
）
）
MIN.]
MIN.]
MIN.]
MIN.]
2-phase stepping motor
60
103H782
1.8
°
/step
Rated current
A/phase
1
2
3
1
2
3
1
2
3
Rated current
A/phase
2
4
2
4
2
4
Rated current
A/phase
1
2
3
1
2
3
1
2
3
Rated current
A/phase
2
4
2
4
2
4
□
mm sq.
Wiring resistance
Ω
5.7
1.5
0.68
6.9
1.8
0.8
10
2.7
1.25
Wiring resistance
Ω
1.27
0.35
1.55
0.43
2.4
0.65
Wiring resistance
Ω
5.7
1.5
0.68
6.9
1.8
0.8
10
2.7
1.25
Wiring resistance
Ω
1.27
0.35
1.55
0.43
2.4
0.65
/phase
/phase
/phase
/phase
（
Winding inductance
mH/phase
8.3
2
0.8
14
3.6
1.38
21.7
5.6
2.4
Winding inductance
mH/phase
3.3
0.8
5.5
1.38
9.5
2.4
Winding inductance
mH/phase
8.3
2
0.8
14
3.6
1.38
21.7
5.6
2.4
Winding inductance
mH/phase
3.3
0.8
5.5
1.38
9.5
2.4
2.36inch sq.
Rotor inertia
[
0.275
0.275
0.275
0.4
0.4
0.4
0.84
0.84
0.84
Rotor inertia
[
0.275
0.275
0.4
0.4
0.84
0.84
Rotor inertia
[
0.275
0.275
0.275
0.4
0.4
0.4
0.84
0.84
0.84
Rotor inertia
[
0.275
0.275
0.4
0.4
0.84
0.84
×
×
×
×
10
10
10
10
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
- 4
- 4
- 4
- 4
2.19
2.19
2.19
2.19
2.19
2.19
2.19
2.19
2.19
2.19
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
kg
kg
kg
kg
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
4.59
1.50
1.50
1.50
1.50
1.50
1.50
1.50
1.50
1.50
1.50
・
・
・
・
m
）
）
）
m
）
）
m
）
）
）
m
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
（
（
（
（
2
2
2
2
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
oz
oz
oz
oz
・
・
・
・
in
in
in
in
2
2
2
2
）
）
）
）
] [kg
] [kg
] [kg
] [kg
Mass
0.6
0.6
0.6
0.77
0.77
0.77
1.34
1.34
1.34
Mass
0.6
0.6
0.77
0.77
1.34
1.34
Mass
0.6
0.6
0.6
0.77
0.77
0.77
1.34
1.34
1.34
Mass
0.6
0.6
0.77
0.77
1.34
1.34
（
（
（
（
）
（
（
（
（
（
（
（
（
（
（
Ibs
（
（
（
（
（
（
Ibs
（
（
（
（
Ibs
（
（
（
（
（
（
Ibs
（
（
（
（
1.32
1.32
1.32
1.32
1.32
1.32
1.32
1.32
1.32
1.32
（
（
（
（
1.70
1.70
1.70
2.95
2.95
2.95
1.70
1.70
2.95
2.95
1.70
1.70
1.70
2.95
2.95
2.95
1.70
1.70
2.95
2.95
Weight
）
Weight
）
Weight
）
Weight
）
]
]
]
]
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）
）