103H7822-5730 SANYO DENKI - SANMOTION, 103H7822-5730 Datasheet - Page 68

• Manufacturer Part Number: 103H7822-5730
• Description: STEPPER MOTOR 2-PHASE
• Manufacturer: SANYO DENKI - SANMOTION

Specifications of 103H7822-5730

• Torque Max: 1.37N-m
• Current Rating: 2A
• No. Of Phases: Two
• Resistance: 1.55ohm
• Inductance: 5.5mH
• Inertia: 2.19oz-in
• Coil Type: Bipolar

Company:
Department:
Name:
Tel: FAX:
E-mail:
Inquiry Check Sheet
To SANYO DENKI Co.,LTD.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
A
B
C
D
E
F
Name of target equipment
Name of servo axis
Current condition of above axis
Positioning accuracy
Operation pattern
Mechanism
Mechanical structure
Speed reducer
Encoder type
Input format
Host equipment (controller)
Usage environment and other requirements
Estimated production
Development schedule
Various measures
Miscellaneous
(questions, pending problems,
unresolved issues, etc.)
Item
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please contact your nearest office listed on the back of this catalog.
Feeding
ρ （specific gravity of ball-screw/pinion/pulley/table-shaft material）
ρ2 （specific gravity of roll-2 material）
μ （friction coefficient between sheet and shiliding-surface/support-section/roll）
η （mechanical efficiency）
Equipment name, category (transport, processing, test, other)
Axis name, axial mechanism (horizontal/vertical), brake mechanism (yes/no)
Manufacturer Name (
± mm ・ ± μm
[m/sec]
Ball-screw/screw-rotation type (horizontal), ball-screw/nut-rotation type (horizontal),
rack and pinion (horizontal), belt/chain (horizontal), rotary table, roll feed, instability
WT （table mass）
WR （rack mass）
Fa （external force axial direction）
Dr1 （ drive-side roll diameter）
Lr1 （drive-side roll length）
JG （speed-reducer inertia）
JN （nut inertia）
Db （ball-screw diameter）
Dp （pinion/pulley diameter）
Dt （table diameter）
Ds （ table shaft diameter）
TF （friction torque of motor axis conversion）
Customer-provided ( ／ ) ・ Sanyo denki standard(planet/spur/no-backlash-planet ／ ) other( ／ )
Encoder type specified ( yes / no )
Yes:(incremental , optical absolute , optical absolute with incremental function, resolver absolute)
Resolution （ ）
Position , velocity , torque , other ( )
Sequencer , laptop , customer-developed product , Sanyo dennki-provided , other ( )
Cutting , clean-room use , anti-dust measures , other ( )
Single product: ( ) units/mouth ( ) units/year
Prototype period: ( )Year ( ) Month Production period: ( )Year ( ) Month
Related documentation ( already submitted; send later by mail) Visit/PR desired ( yes / no ) Meeting desired ( yes / no )
Speed
Accelerationα ： ＿＿G ・ ＿＿＿[m/s
) Series Name (
kg ・ m
kg
kg
N
mm
kg ・ m
mm
mm
mm
mm
2
2
Moving DistanceＤ ： ＿＿＿[m]
(Stroke)
Feeding SpeedＶ ： ＿＿＿＿[m/s]
kg／cm
N ・ m
WL （ work mass）
WB （belt/chain mass）
Fb （ball-screw preload）
mm
Lp （pinion axial length） mm
Dh （table-support dianeter） mm
Ls （ table shaft length）
Lr2 （ follower-side roll length）
JC （coupling inertia）
JO （other motor-axis conversion inertia）
Lb （ball-screw axial length）
) Motor Capacity (
Contents
2
]
3
ρ1 （specific gravity of roll-1 material）
κ （internal friction coefficient of preload nut）
JL （load inertia of motor-axis conversion）
Tu （imbalance torque of motor axis conversion）
Date ：
) Hydraulic, Mechanical, or New System (
mm
kg ・ cm
kg
kg
N
Dr2 （ follower-side roll diameter）
3
【Reference formula】
【1G=9.8[m/s
【α[m/s
【D[m]＝V[m/sec]×(t1+t2)[sec]】
tp （pully thickness）
LW （load shift from axis）
WA （mass of other drive parts）
WC （counterbalance mass）
T （roll pushing force）
mm
kg ・ m
kg ・ m
mm
2
]＝V[m/sec]÷t1[sec]】
2
2
Pb （ball -screw lead） mm
2
]､1[m/s
Time
2
]≒0.1G】
G （reduction ratio）
kg／cm
kg ・ m
N ・ m
mm
mm
2
kg
kg
N
mm
3
)
0