mc68hc08qa24 Freescale Semiconductor, Inc, mc68hc08qa24 Datasheet - Page 20

• Manufacturer Part Number: mc68hc08qa24
• Description: M68hc08 Microcontrollers
• Manufacturer: Freescale Semiconductor, Inc

Table of Contents
Technical Data
18
22.1
22.2
22.3
22.4
22.5
22.5.1
22.5.2
22.5.3
22.6
22.7
22.7.1
22.7.2
22.8
22.9
22.9.1
22.9.2
22.9.3
22.9.4
22.10 Timer Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
22.11 Clock System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354
22.12 Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
22.13 Programmer’s Model of Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . 357
22.13.1
22.13.2
22.13.3
22.13.4
22.13.5
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
External Pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Identifier Acceptance Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .346
Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349
Protocol Violation Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Receive Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .342
Transmit Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Interrupt Acknowledge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Interrupt Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
MSCAN08 Internal Sleep Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
CPU Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
CPU Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Programmable Wakeup Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Message Buffer Outline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .358
Identifier Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .360
Data Length Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Data Segment Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Transmit Buffer Priority Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Table of Contents
Section 22. CAN Controller
Freescale Semiconductor
MC68HC08QA24