mc68hc05x4dw Freescale Semiconductor, Inc, mc68hc05x4dw Datasheet - Page 69

• Manufacturer Part Number: mc68hc05x4dw
• Description: Xc68hc705x4 Microcontroller
• Manufacturer: Freescale Semiconductor, Inc

1-mcan
Contents
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
TBF – Transmit buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
RBF – Receive buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Interface to the MC68HC05X4 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Interface to the MCAN bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Sleep mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Freescale Semiconductor, Inc.
MCAN control register (CCNTRL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
MCAN command register (CCOM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
MCAN status register (CSTAT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
MCAN interrupt register (CINT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
MCAN acceptance code register (CACC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
MCAN acceptance mask register (CACM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
MCAN bus timing register 0 (CBT0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
MCAN bus timing register 1 (CBT1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
MCAN output control register (COCNTRL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Transmit buffer identifier register (TBI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Remote transmission request and data length code register (TRTDL) 95
Transmit data segment registers (TDS) 1 – 8. . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Receive buffer identifier register (RBI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Remote transmission request and data length code register (RRTDL)97
Receive data segment registers (RDS) 1 – 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Single wire operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Port configuration register (PCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Sleep comparator reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
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Motorola CAN
Motorola CAN
General Description
MC68HC05X4 Rev 1.0