MC68HC908AZ32ACFU MOTOROLA [Motorola, Inc], MC68HC908AZ32ACFU Datasheet - Page 22

• Manufacturer Part Number: MC68HC908AZ32ACFU
• Description: Microcontrollers
• Manufacturer: MOTOROLA [Motorola, Inc]

Table of Contents
Advance Information
22
24.4
24.5
24.5.1
24.5.2
24.5.3
24.6
24.7
24.7.1
24.7.2
24.8
24.9
24.9.1
24.9.2
24.9.3
24.9.4
24.9.5
24.10 Timer Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
24.11 Clock System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
24.12 Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
24.13 Programmer’s Model of Message Storage . . . . . . . . . . . . . . .416
24.13.1 Message Buffer Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
24.13.2 Identifier Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
24.13.3 Data Length Register (DLR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
24.13.4 Data Segment Registers (DSRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
24.13.5 Transmit Buffer Priority Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . .421
24.14 Programmer’s Model of Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . 421
24.14.1 MSCAN08 Module Control Register 0 . . . . . . . . . . . . . . . . 424
24.14.2 MSCAN08 Module Control Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . 426
24.14.3 MSCAN08 Bus Timing Register 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .427
24.14.4 MSCAN08 Bus Timing Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .428
24.14.5 MSCAN08 Receiver Flag Register (CRFLG) . . . . . . . . . . . 430
24.14.6 MSCAN08 Receiver Interrupt Enable Register . . . . . . . . . 433
24.14.7 MSCAN08 Transmitter Flag Register. . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Freescale Semiconductor, Inc.
For More Information On This Product,
External Pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Identifier Acceptance Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Protocol Violation Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .406
Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Receive Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Transmit Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Interrupt Acknowledge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Interrupt Vectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
MSCAN08 Sleep Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
MSCAN08 Soft Reset Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
MSCAN08 Power Down Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .409
CPU Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .410
Programmable Wakeup Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
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68HC908AZ32A — Rev 0.0
MOTOROLA