st7pmc2s6 STMicroelectronics, st7pmc2s6 Datasheet - Page 6

• Manufacturer Part Number: st7pmc2s6
• Description: 8-bit Mcu For Automotive With Nested Interrupts, Flash, 10-bit Adc, Brushless Motor Control, 5 Timers, Spi, Linsci?
• Manufacturer: STMicroelectronics

Contents
11
6/371
10.6
10.7
10.8
Instruction set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
11.1
Motor controller (MTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
10.6.1
10.6.2
10.6.3
10.6.4
10.6.5
10.6.6
10.6.7
10.6.8
10.6.9
10.6.10 PWM generator block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
10.6.11 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
10.6.12 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
10.6.13 MTC registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Operational amplifier (OA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
10.7.1
10.7.2
10.7.3
10.7.4
10.7.5
10.7.6
10.7.7
10.7.8
10-bit A/D converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
10.8.1
10.8.2
10.8.3
10.8.4
10.8.5
10.8.6
CPU addressing modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
11.1.1
11.1.2
11.1.3
11.1.4
ST7MC1K2-Auto, ST7MC1K6-Auto, ST7MC2S4-Auto, ST7MC2S6-Auto
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Application example: PM BLDC motor drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Application example: AC induction motor drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Input detection block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Delay manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
PWM manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Channel manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Input offset compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
Op-amp programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Inherent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
Immediate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Indexed (no offset, short, long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305