ST72561J9-Auto STMicroelectronics, ST72561J9-Auto Datasheet - Page 10

• Manufacturer Part Number: ST72561J9-Auto
• Description: 8-bit MCU for automotive
• Manufacturer: STMicroelectronics

Specifications of ST72561J9-Auto

• Hdflash Endurance: 100 cycles, data retention 20 years at 55 °C
• 5 Power Saving Modes: halt, auto wake up from halt, active halt, wait and slow

Contents
18
19
20
10/324
10-bit A/D converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
18.1
18.2
18.3
18.4
18.5
18.6
Instruction set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
19.1
19.2
Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
20.1
17.8.2
17.8.3
17.8.4
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
18.3.1
18.3.2
18.3.3
18.3.4
Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
18.6.1
18.6.2
18.6.3
CPU addressing modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
19.1.1
19.1.2
19.1.3
19.1.4
19.1.5
19.1.6
19.1.7
Instruction groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
19.2.1
Parameter conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
20.1.1
20.1.2
20.1.3
CAN transmit status register (CTSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Mailbox registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
CAN filter registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Digital A/D conversion result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
A/D conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Changing the conversion channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
ADCDR consistency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Control/status register (ADCCSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Data register (ADCDRH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Data register (ADCDRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Inherent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Immediate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Indexed (no offset, short, long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Indirect (short, long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Indirect indexed (short, long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Relative mode (direct, indirect) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Using a prebyte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Minimum and maximum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Typical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Typical curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Doc ID 12370 Rev 8
ST72561-Auto